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龙图腾网获悉深圳市睿露智能科技有限公司申请的专利一种焊针焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112247423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011248678.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊针焊接设备是由郑英涛;姜卓;熊新明;唐彩霞设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊针焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊针焊接设备，包括机架，焊接头，焊针取料机构，焊针下料机构，焊盘输送结构，转动盘和固定盘；焊针上料机构用于输送焊针；焊针取料机构用于夹取焊针上料机构的焊针；焊针下料机构用于夹取焊针取料机构输送过来的焊针；焊盘输送结构用于输送焊盘；焊针取料机构随同转动盘一起转动并夹取焊针，焊针下料机构夹取焊针取料机构输送过来的焊针，焊接头将焊针焊接在焊盘上；它的优点是转动盘不断转动，转动盘上的焊针取料机构不断的夹取焊针，焊针下料机构将焊针取料机构上的焊针取下，焊盘输送结构将焊盘输送至焊针下料机构的正下方，焊接头将焊针焊接在焊盘上，整个过程连续不断，整个过程全自动，减少了劳动强度，提高了效率。

本发明授权一种焊针焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种焊针焊接设备，包括机架，其特征在于，还包括： 焊接头，用于将焊针焊接在焊盘上； 焊针上料机构，用于输送焊针； 焊针取料机构，用于夹取焊针上料机构的焊针，所述焊针取料机构包括活动杆，左夹臂，右夹臂，第一连接臂，第二连接臂，固定架，压缩弹簧和滚轮；所述固定架贯穿有通孔，所述固定架的左侧壁贯穿有与通孔连通的左开口槽，所述固定架的右侧壁贯穿有与通孔连通的右开口槽；所述活动杆前端穿过通孔后连接有固定块，活动杆后端设有滚轮，所述压缩弹簧套在活动杆外，且所述固定架夹紧在固定块与压缩弹簧之间；所述第一连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过左开口槽后与左夹臂的后端铰接，所述左夹臂的中部与固定架前端的左侧铰接；所述第二连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过右开口槽后与右夹臂的后端铰接，所述右夹臂的中部与固定架的前端右侧铰接；所述左夹臂的前端与右夹臂的前端形成夹持焊针的夹持空间； 焊针下料机构，用于夹取焊针取料机构输送过来的焊针，所述焊针下料机构包括第一电机，驱动盘，偏心设置在驱动盘上的驱动杆，第一滑块，第一滑轨以及用于夹取焊针的夹头机构；所述第一电机的主轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块的顶部设有与第一滑轨垂直的滑槽，所述第一滑块的底部设有夹头机构，所述驱动杆设置在滑槽内且用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动； 焊盘输送结构，所述焊盘输送结构用于输送焊盘，所述焊盘输送结构设置在焊针下料机构的正下方； 转动盘，所述转动盘与机架转动连接，所述转动盘于竖直方向上转动，所述转动盘的四周均布有焊针取料机构，所述活动杆沿着转动盘径向方向设置，所述滚轮靠近转动盘的中心； 固定盘，固定盘与转动盘同心设置，固定盘与机架固定连接，所述固定盘的边缘固定有弧形块；所述弧形块的右侧边缘的斜度大于左侧的弧度，所述滚轮与弧形块形成滚动连接，所述滚轮与固定盘间存在间隙； 焊针取料机构随同转动盘一起转动，滚轮沿着弧形块表面滚动，滚动推动活动杆逐渐上升，左夹臂和右夹臂相互张开；当滚动脱离弧形块时，活动杆在压缩弹簧的作用下往下移动，左夹臂和右夹臂相互夹紧并夹取焊针上料机构上的焊针；当夹有了焊针的焊针取料机构转动至靠近焊针下料机构时，第一电机通过驱动盘带动夹头机构向下移动，夹头机构夹取焊针取料机构上的焊针；所述焊盘输送结构将焊盘输送至夹头机构的正下方，焊接头将焊针焊接在焊盘上； 所述焊针取料机构还包括铰接轴，所述固定架贯穿有滑槽，所述滑槽与固定架的左侧壁或固定架的右侧壁相邻，所述活动杆设有铰接轴，所述铰接轴分别与活动杆、第一连接臂的内端和第二连接臂的内端铰接，所述铰接轴的端部位于滑槽内且与滑槽滑动连接； 所述焊针上料机构包括振动盘，焊针排布槽，第二气缸，用于推动焊针的焊针推块，支撑块和直线电机；所述第二气缸与直线电机的推动轴固定连接，所述第二气缸用于推动焊针推块靠近或远离焊针排布槽，所述焊针推块与支撑块平行设置，所述焊针推块与支撑块之间形成夹持焊针的夹缝，所述焊针排布槽分别与焊针推块和支撑块相互垂直，且支撑块的一端靠近焊针排布槽；直线电机推动第二气缸和焊针推块沿着夹缝方向来回移动。

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