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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112174068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010794778.X，技术领域涉及：B67B7/00；该发明授权一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构是由陈教料;许旭光;颜泽皓设计研发完成，并于2020-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构在说明书摘要公布了：一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构，包括箱体、药盒、光电开关、链传动存药机构、翻转式渐变孔出药机构和步进电机拧瓶盖模块，所述链传动存药机构、翻转式渐变孔出药机构和步进电机拧瓶盖模块安装在箱体上，所述链传动存药机构控制药瓶的位置，药瓶先运动至步进电机拧瓶盖模块下方，拧开瓶盖后药瓶运动至翻转式渐变孔出药机构下方，伺服电机链传动驱动药瓶，整个翻转式渐变孔出药机构连同一字阻尼转轴、托盘、摇床夹具、药瓶翻转180°使得瓶口朝下出药。本发明提供了一种体积小、生产成本低、使用方便、工作效率高、稳定性好的适用于瓶装药片的翻转式出药机构。

本发明授权一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于瓶装药片的翻转式出药机构，其特征在于，包括箱体、药盒、光电开关、链传动存药机构、翻转式渐变孔出药机构和步进电机拧瓶盖模块，所述光电开关位于出药口下方用于检测药片，药盒位于箱体上用于暂存药片，所述链传动存药机构、翻转式渐变孔出药机构和步进电机拧瓶盖模块安装在箱体上，所述链传动存药机构控制药瓶的位置，药瓶先运动至步进电机拧瓶盖模块下方，拧开瓶盖后药瓶运动至翻转式渐变孔出药机构下方， 其中，所述的链传动存药机构包括伺服电机、链轮A、链条、一字阻尼转轴、托盘、摇床夹具、从动轴、轴承和链轮B，所述伺服电机的输出轴上安装链轮A，所述链轮A和链轮B之间安装所述链条，具有伸缩性的摇床夹具夹紧放在托盘上的药瓶，托盘通过一字阻尼转轴与链条相连，链轮B安装在从动轴上，所述从动轴的两端安装轴承； 所述步进电机拧瓶盖模块包括导向轴、步进电机、丝杆、丝杆螺母、连接板和双向拧瓶盖机构，所述双向拧瓶盖机构包括带齿条的上双边夹具、带齿条的下双边夹具、齿轮、固定横梁板、拧瓶盖外壳、舵盘C、舵机C、L型支架B和多功能支架C，步进电机及导向轴固定在箱体上，步进电机输出轴为丝杆，丝杆上配合有丝杆螺母，丝杆螺母上配合有连接板，连接板与双向拧瓶盖机构中L型支架B连接；在双向拧瓶盖机构中，带齿条的上双边夹具、带齿条的下双边夹具通过拧瓶盖外壳的滑槽与之动连接，齿轮与双边夹具上的齿条啮合嵌入在拧瓶盖外壳中，舵机C上安装多功能支架C与L型支架B，舵机C穿过拧瓶盖外壳通过舵盘C与齿轮通过螺丝连接，固定横梁板安装在拧瓶盖外壳对应的安装槽上并通过安装孔以螺丝螺母安装紧固；带齿条的上双边夹具、带齿条的下双边夹具的同一方向上的夹边一个呈L型，另一个为7型，两夹边有微小间隙，保证相向运动时不会碰撞磨损； 所述的翻转式渐变孔出药机构包括底座、多功能支架A、舵机A、舵盘A、舵盘连接件、直线电机、直线电机模块连接件和渐变孔出药机构，所述的渐变孔出药机构包括斜口出药盖，斜口出药盖安装在出药渐变口外壳上，渐变口转盘与之配合并与舵盘B连接，限高预推药槽、长连接板及短连接板安装在出药渐变口外壳上，微型推拉式电磁铁安装在长连接板上，电磁铁推药连接件安装在微型推拉式电磁铁上，并与限高预推药槽的限高凹形槽配合，舵机B与舵盘B连接，多功能支架B与舵机B连接，L形连接支架A安装在多功能支架B上；整个机构通过多功能支架A与箱体相连固定，舵机A与多功能支架A配合连接，舵盘A安装在舵机A上；直线电机安装在底座中，通过底座的舵盘连接件与舵盘A相连，直线电机顶端安装直线电机模块连接件，直线电机模块连接件与渐变孔出药机构中的L形连接支架A连接；通过舵机B的转动使得渐变口转盘与斜口出药盖之间孔隙大小改变及电磁铁推药连接件、限高预推药槽之间的运动使得药片能够一片一片掉出； 使用时，控制伺服电机驱动链轮A转动，链轮A带动链条运动来带动托盘，将托盘及置于托盘上的药瓶依次轮流带到两处指定位置处，即步进电机拧瓶盖模块的双向拧瓶盖机构的下方和翻转式渐变孔出药机构的渐变孔出药机构的斜口出药盖的下方； 当药瓶由链传动存药机构传送至步进电机拧瓶盖模块的双向拧瓶盖机构的下方时，步进电机拧瓶盖模块开始运动，直至双向拧瓶盖机构的固定横梁板靠上瓶盖，双向拧瓶盖机构执行拧开瓶盖工序，执行完后复位； 伺服电机链传动驱动药瓶继续移动，整个翻转式渐变孔出药机构连同一字阻尼转轴、托盘、摇床夹具、药瓶翻转180°使得瓶口朝下出药； 所述渐变孔出药机构开始执行出药动作，舵机B带动渐变孔出药机构运动，掉落指定目标数后使渐变孔出药机构关闭，完成取药后，舵机A反向旋转180°，使得翻转式渐变孔出药机构翻转回去，直线电机向上运动，至初始位置。

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