买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利运输车及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111731730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910363994.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权运输车及仓储系统是由吴明福;刘臣设计研发完成，并于2019-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本运输车及仓储系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种运输车及仓储系统。本发明实施例提供的运输车，包括：包括：车体、驱动轮系以及爬升组件，所述驱动轮系设置在所述车体的底部，所述驱动轮系用于驱动所述运输车进行水平运动，所述爬升组件设置在所述车体的两侧，所述爬升组件用于与设置在货架上的轨道啮合，以使所述运输车沿所述轨道方向进行竖直攀爬。本发明实施例提供的运输车，既实现了运输车既能够进行水平直行，还能够在货架上进行垂直攀爬，丰富了运输车的运行轨迹，从而提高了运输车运行的效率。

本发明授权运输车及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种运输车，其特征在于，包括：车体、驱动轮系、爬升组件、货箱取放组件以及设置在所述车体上的第三传感器； 所述驱动轮系设置在所述车体的底部，所述驱动轮系用于驱动所述运输车进行水平运动； 所述爬升组件设置在所述车体的两侧，所述爬升组件用于与设置在货架上的轨道啮合，以使所述运输车沿所述轨道方向进行竖直攀爬； 所述爬升组件包括：动力组件以及传动组件，所述动力组件包括：电机以及传动副； 所述车体一侧的所述爬升组件上设置有第一传感器，另一侧的所述爬升组件上设置有第二传感器，所述第一传感器以及所述第二传感器分别与设置在所述车体上的控制组件连接； 所述第一传感器用于检测对应侧的所述轨道上的第一检测孔，所述第二传感器用于检测对应侧的所述轨道上的第二检测孔，其中，所述第一检测孔与所述第二检测孔位于相同的高度； 所述控制组件根据所述运输车当前的攀爬速度，以及检测到所述第一检测孔与检测到所述第二检测孔之间的时间差调整两侧爬升组件中所述电机的转速或者固定时间的转动量，以使所述运输车保持垂直于所述轨道的姿态进行竖直攀爬； 所述货箱取放组件设置在所述车体上； 所述货箱取放组件用于取放置于所述货架上的货箱； 所述货箱取放组件包括：货箱取放伸缩板以及驱动机构； 所述货箱取放伸缩板在所述驱动机构的驱动伸出或者缩入所述车体； 所述第三传感器与设置在所述车体上的控制组件连接； 所述货箱取放伸缩板在伸出时触发所述第三传感器，以使所述控制组件根据所述货箱取放伸缩板的伸出速度以及预设的定位距离确定所述货箱取放伸缩板运行时间； 所述预设的定位距离为所述货架上的死挡部与所述第三传感器之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。