买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种级联H桥供电永磁电机高频注入无位置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120658142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156516.X，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权一种级联H桥供电永磁电机高频注入无位置控制方法是由王政;顾珉睿;夏文天;程明设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种级联H桥供电永磁电机高频注入无位置控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种级联H桥供电永磁电机高频注入无位置控制方法，该方法将级联H桥变换器每相的一个H桥模块单独配置为方波输出模式，将级联H桥变换器每相剩余的H桥模块配置为载波移相的常规调制模式，使用旋转变换提取电机转子位置信息及位置偏置信息，基于级联H桥高采样率的特征设计了移动平均滤波算法消除了注入方波信号中谐波电压的影响，再使用锁相环技术获得电机转子位置观测结果，实现无位置控制。本发明将级联H桥电机系统的信号注入频率上限从一半开关频率提升至开关频率，有助于无位置控制涉及的信号分离环节，可在减小所注入高频信号引起扰动的同时提高电机转子位置观测信噪比和准确度，提升无位置控制运行性能。

本发明授权一种级联H桥供电永磁电机高频注入无位置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种级联H桥供电永磁电机高频注入无位置控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤1：将级联H桥变换器每相的一个H桥模块单独配置为方波输出模式，该类H桥模块调制波信号不包含电机控制器给出的参考电压信号，方波信号频率达到功率器件的开关频率，并且通过调整该H桥模块两个桥臂方波的相移角来实现对输出方波信号基波幅值的调整，完成高频信号注入，其中高频信号为方波形式；级联H桥变换器每相H桥模块数大于等于2；级联H桥变换器三相输出的方波信号相移角设置为240度，即A相输出方波信号超前B相信号23个方波周期、超前C相信号43个方波周期； 步骤2：基于步骤1高频信号注入，将级联H桥变换器每相剩余的H桥模块配置为载波移相的常规调制模式，以参考电压为调制目标输出电压，在步骤1实施高频信号注入的同时完成电机矢量控制； 步骤3：在步骤1和步骤2实现高频信号注入和电机矢量控制的基础上，使用电流传感器采样电机定子相电流，使用高通滤波器提取出相电流的高频分量，使用旋转变换分别提取出叠加有高频信号的转子位置信息和叠加有高频信号的转子位置偏置信息； 步骤4：使用移动平均滤波算法滤除步骤3中叠加有高频信号的转子位置信息和叠加有高频信号的转子位置偏置信息中包含的高频信号，得到转子位置信息和转子位置偏置信息，其中移动平均滤波的窗口长度设为采样频率与所注入高频信号的频率的比值； 步骤5：根据步骤4得到的转子位置信息和转子位置偏置信息，计算获得永磁电机转子位置角的标幺化正余弦值，进一步使用锁相环技术计算获得电机转子位置，实现无位置控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。