北斗伏羲信息技术有限公司刘杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北斗伏羲信息技术有限公司申请的专利适用于低空多飞行器混合起降场的立体化调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511068916.5，技术领域涉及：G08G5/59；该发明授权适用于低空多飞行器混合起降场的立体化调度方法及系统是由刘杰;伍学民;胡雪莲设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于低空多飞行器混合起降场的立体化调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器调度，具体涉及适用于低空多飞行器混合起降场的立体化调度方法及系统，基于北斗网格码对空域进行三维立体剖分，并对三维网格单元进行空域状态实时映射；根据网格状态对三维网格单元进行划分；根据飞行器的任务类型设定优先级权重，结合网格状态实时生成通行权限；将时间维度引入北斗网格码，将空域剖分为多个四维时空网格单元，并对所有四维时空网格单元进行冲突风险预测；根据冲突风险预测结果，采用改进量子近似优化算法为存在冲突风险的飞行器生成避让路径；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对多飞行器避让路径进行有效规划，无法对多飞行器冲突进行高效消解的缺陷。
本发明授权适用于低空多飞行器混合起降场的立体化调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.适用于低空多飞行器混合起降场的立体化调度方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、基于北斗网格码对空域进行三维立体剖分，并对三维网格单元进行空域状态实时映射； S2、根据网格状态对三维网格单元进行划分； S3、根据飞行器的任务类型设定优先级权重，结合网格状态实时生成通行权限； S4、将时间维度引入北斗网格码，将空域剖分为多个四维时空网格单元，并对所有四维时空网格单元进行冲突风险预测； S5、根据冲突风险预测结果，采用改进量子近似优化算法为存在冲突风险的飞行器生成避让路径； 其中，在改进量子近似优化算法中，构造横向场哈密顿量时，根据多飞行器冲突避让问题的特性调整权重，对存在冲突风险的四维时空网格单元增加横向场强度，同时引入双量子比特混合项，增强量子态间的纠缠，提升全局搜索能力。
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