北京邮电大学侯瑞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于机器视觉的大蒜收获机自动对行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511157388.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于机器视觉的大蒜收获机自动对行控制方法及系统是由侯瑞;张逸鹤;赵翠设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的大蒜收获机自动对行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的大蒜收获机自动对行控制方法及系统，属于农业机械自动控制领域，包括：基于机器视觉获取的图像数据，采用深度学习网络生成植株密度分布图；基于植株密度分布图构建密度速度耦合动力学模型，通过非线性映射函数和优化算法求解当前植株密度条件下大蒜收获机的最优行进速度；基于最优行进速度对视觉感知进行补偿，得到补偿后的视觉感知信息；基于补偿后的视觉感知信息和最优行进速度，构建多时间尺度预测控制框架得到控制策略；基于实际作业数据优化密度速度耦合动力学模型和控制策略，实现大蒜收获机自动对行控制。本发明取代了传统的多套速度控制和路径检测策略，降低了控制系统复杂度的同时提升了系统适应性。
本发明授权一种基于机器视觉的大蒜收获机自动对行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的大蒜收获机自动对行控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于机器视觉获取的图像数据，采用深度学习网络实时分析当前区域和前方区域的植株密度特征，生成植株密度分布图； 基于所述植株密度分布图构建密度速度耦合动力学模型，通过非线性映射函数和优化算法求解当前植株密度条件下大蒜收获机的最优行进速度； 基于所述最优行进速度，采用自适应图像预处理、视野范围动态调整和特征提取参数动态调整方法对视觉感知进行补偿，得到补偿后的视觉感知信息； 基于所述补偿后的视觉感知信息和所述最优行进速度，构建多时间尺度预测控制框架，基于所述多时间尺度预测控制框架得到控制策略； 基于实际作业数据持续优化密度速度耦合动力学模型和控制策略，实现大蒜收获机自动对行控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励