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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于涡旋电磁波的旋转物体参数估计与稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156762.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于涡旋电磁波的旋转物体参数估计与稳定性分析方法是由贺博文;靳贵平;崔悦慧;唐锟设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于涡旋电磁波的旋转物体参数估计与稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于涡旋电磁波的旋转物体参数估计与稳定性分析方法，方法包括：将旋转物体视为理想散射点，建立该散射点的电场强度表达式；对回波信号进行混频，得到包含径向速度和角速度的基带信号；建立由径向速度字典和角速度字典组成的双域字典，通过匹配双域字典与基带信号初步估计径向速度和角速度；基于初步估计结果构造相关性函数，并设计动态步长迭代优化直至收敛，得到高精度的最终参数估计；利用得到的最终参数估计构建正则化目标函数，通过迭代优化并计算散射系数概率分布的熵值量化旋转物体运动的稳定性。本发明在信噪比存在的条件下，具有较高的参数估计精度和鲁棒性。

本发明授权基于涡旋电磁波的旋转物体参数估计与稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.基于涡旋电磁波的旋转物体参数估计与稳定性分析方法，其特征在于，包括下述步骤： 利用均匀圆阵列天线产生涡旋电磁波，将旋转物体视为理想散射点，建立该散射点的电场强度表达式； 对回波信号进行混频，得到包含径向速度和角速度的基带信号； 建立由径向速度字典和角速度字典组成的双域字典，通过匹配双域字典与基带信号初步估计径向速度和角速度； 基于初步估计结果构造相关性函数，并设计动态步长迭代优化直至收敛，得到高精度的最终参数估计； 利用得到的最终参数估计构建正则化目标函数，通过迭代优化并计算散射系数概率分布的熵值量化旋转物体运动的稳定性，所述熵值越低表明运动稳定性越高； 所述的相关性函数和动态步长为： ； ； ； ； 其中，Fv,Ω表示相关性函数，Er表示基带信号，Er0表示含有参数初步估计后的基带信号，vs表示第s次迭代的径向速度，vs+1表示第s+1次迭代的径向速度，μs表示第s次迭代的步长，μs+1表示第s+1次迭代的步长，表示相关性函数对径向速度变量的微分，Ω表示第次迭代的角速度，Ωs+1表示第s+1次迭代的角速度，表示相关性函数对角速度变量Ω的微分，表示第次迭代的相关性函数，s+表示第s+1次迭代的相关性函数，是调节因子，取值在0~1之间，确保方程不会收敛到零，当满足|s+1是设定的阈值时，得到和Ω的最终参数估计。

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