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龙图腾网获悉天津市正方智成石油装备有限公司申请的专利一种油管抓取移动装置及油管备料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120649819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511119943.0，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种油管抓取移动装置及油管备料方法是由金鑫;张义伟;王其强;张忠祥;郭兆鹏设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油管抓取移动装置及油管备料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油管抓取移动装置及油管备料方法，主要涉及油管输送领域。包括呈直线延伸的连接模组，所述连接模组的两端分别设有端部模组，所述端部模组包括机壳，所述机壳靠近其长度方向的一端处设有抓取机构，所述抓取机构包括一端与机壳转动连接的拾取爪，所述拾取爪呈向下折弯的V形结构，所述机壳的底部沿其长度方向可转动的安装有多个行走轮，多个行走轮沿机壳长度方向并列设置且行走轮的轴向与机壳的长度方向垂直，所述行走轮的周面设有与油管表面相适应的梯形槽，一个或多个行走轮基于电机驱动。本发明的有益效果在于：能够结合管排的排列对油管进行抓取和输送，结构简洁，可独立作业，适应现场能力强。

本发明授权一种油管抓取移动装置及油管备料方法在权利要求书中公布了：1.一种油管抓取移动装置，其特征在于，包括呈直线延伸的连接模组，所述连接模组的两端分别设有端部模组，所述端部模组包括机壳，所述机壳靠近其长度方向的一端处设有抓取机构，所述抓取机构包括一端与机壳转动连接的拾取爪，所述拾取爪呈向下折弯的V形结构，所述机壳的底部沿其长度方向可转动的安装有多个行走轮，多个行走轮沿机壳长度方向并列设置且行走轮的轴向与机壳的长度方向垂直，所述行走轮的周面设有与油管表面相适应的梯形槽，一个或多个行走轮基于电机驱动；所述机壳的底部设有敞口结构，所述机壳的前后端面的底侧居中的设有弧形缺口，所述机壳靠近前后两端边缘位置分别通过轴承件可转动的安装有转轴，所述行走轮安装在转轴上，一个转轴上设有传动齿轮，所述机壳内还可转动的安装有驱动齿轮，所述机壳内设有步进电机，所述步进电机的输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与传动齿轮传动连接；所述机壳远离抓取机构的一端端面为后端面，所述后端面上固定有立柱，所述立柱的底端固定有横梁，所述横梁的两侧分别设有相对立柱对称设置的光杆，所述光杆竖直延伸且底端安装有辅助轮，所述辅助轮为上窄下宽的锥形轮，所述辅助轮的周面用于所骑跨行走的油管的底部周面相接触；所述后端面上固定有安装座，所述安装座上下的贯穿有升降孔，所述立柱贯穿升降孔且相对安装座可锁止限位，所述横梁的中部与立柱底端固定，所述光杆的顶端设有座套，所述座套套接在横梁上且与横梁可锁止限位。

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