合肥工业大学魏恒获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511169493.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车是由魏恒;徐瑞铭;姜俊昭;夏光;卢剑伟;黄鑫林设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车制动技术领域中的一种电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车。所述控制方法包括：在标定的制动工况下，对制动电机进行制动压力控制：根据汽车制动初始时的车轮角速度ω和制动块上的制动压力FN计算制动电机输出的目标制动压力，并将制动电机输出至制动块上的制动压力调整为。本发明用于在标定的制动工况下，根据ω和FN对制动电机进行制动压力控制，在保障汽车制动安全的同时，有效实现汽车制动颤振的抑制，提升汽车制动性能，从而解决传统技术难以在保障汽车制动安全的同时，有效实现汽车制动颤振抑制的技术问题。
本发明授权电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车在权利要求书中公布了：1.一种电子机械式制动系统随机稳定性控制方法，其特征在于，其包括以下步骤： 在标定的制动工况下，对制动电机进行制动压力控制：根据汽车制动初始时的车轮角速度ω和制动块上的制动压力FN计算制动电机输出的目标制动压力，并将制动电机输出至制动块上的制动压力调整为； 其中，，式中，m、c2是制动块的质量、阻尼；ρ是制动盘扭转刚度随机控制参数；D为高斯白噪声；k1、I、c1分别是制动盘的扭转刚度、转动惯量、扭转阻尼；R是制动块作用在制动盘上的等效作用半径；к1是汽车制动系统摩擦模型的一次项拟合系数；a是衰减系数；Δμ=μs-μk，μk、μs分别是制动盘与制动块之间的滑动摩擦系数、静摩擦系数。
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