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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院京南医疗区申请的专利一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148652.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手是由黄洁;张伟;吕宪玉;曹春蕾;王冉;鹿亚平;顾倩设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，涉及机械手技术领域，包括：机械臂；抓夹组件，抓夹组件设置于机械臂的一端，抓夹组件包括开合件。本发明通过滑动连接在中空长条下方的圆柱壳接触到药瓶外表面后，在中空长条的继续驱动下顺着药瓶外表面移动，并在移动时受药瓶外壁的阻碍顺着药瓶外表面的弧度扩大两者间距，与此同时圆柱壳通过收卷杆以及连接杆带动移动座顺着凹槽移动，连接杆带动齿轮在齿条上滚动，以此收卷杆将包裹带放出并在圆柱壳的牵引下包裹在药瓶上，两个中空长条面面相贴时防滑槽和对应的防滑头相卡，完全对药瓶的夹取，夹取时和药瓶之间实现面接触，压力均匀分布无需过度夹紧，有效降低药瓶破损风险。

本发明授权一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，其特征在于，包括： 机械臂1； 抓夹组件2，所述抓夹组件2设置于机械臂1的一端，所述抓夹组件2包括开合件、夹取件以及复位件，所述开合件包括设置于机械臂1一端的安装壳21，所述安装壳21的两侧均固定有连接翅22，两个所述连接翅22的底部均开设有滑轨槽23，所述夹取件设置于连接翅22的底部，所述夹取件包括分别设置于两个连接翅22底部的滑动臂24，两个所述滑动臂24的顶部均固定有滑块25，所述滑块25滑动于滑轨槽23的内部； 所述滑动臂24的底部固定有中空长条26，所述中空长条26内壁的一侧设置有凹槽27，所述中空长条26内壁的另一侧设置有通槽28，所述中空长条26的内侧设置有两个移动座29，所述移动座29的两侧分别延伸至凹槽27和通槽28的内侧，两个所述移动座29的底部均设置有收放驱动件，两个所述收放驱动件之间设置有包裹件； 所述移动座29的底部开设有安装槽210，所述收放驱动件包括转动于安装槽210内部的连接杆211以及固定于中空长条26内侧壁的齿条212，所述连接杆211的外表面固定有齿轮213，所述齿轮213与齿条212的齿牙面相啮合； 所述中空长条26的底部开设有两个滑槽214，所述包裹件包括两个圆柱壳215，两个所述圆柱壳215的顶部均固定有两个连接柱216，两个所述连接柱216的一端分别滑动于两个滑槽214中，两个所述圆柱壳215内壁的顶部和底部之间均转动有收卷杆217，所述收卷杆217的一端延伸至圆柱壳215的外部并和连接杆211的一端固定连接，两个所述圆柱壳215的外表面均设置有穿槽218，两个所述收卷杆217之间设置有包裹带219，所述包裹带219穿设于穿槽218中。

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