中山大学雷宏香获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148692.9，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人及其制备方法是由雷宏香;肖燃;叶志奇;杨丽琼;武启轩;唐阳杰;梁剑锋设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明属于微型机器人技术领域，具体涉及一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人及其制备方法。本发明通过简单的吹膜方法制造，发明了一种复合列巴Leba结构的光驱动微型机器人，集成了UCNPs，OVG和PEG‑NH2。μBot可以通过发光共振能量转移LRET分析来自UCNPs和OVG的发光强度比LIR来检测H2O2。利用扫描光镊，μBot可以被1064nm的近红外光捕获，且该波长的光对生物细胞基本无损伤。μBot的空间分辨率为0.6μm，对H2O2浓度的检测极限为0.15×10‑6M，可以对正常、变形和凋亡的红细胞进行实时和多位点检测。
本发明授权一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种用于实时多位点过氧化氢检测的光驱动微型机器人的制备方法，其特征在于，包括如下步骤： 1将PEG-NH2和OVG分别充分溶解在CH2Cl2和丙酮中，分别制成PEG-NH2溶液和OVG溶液； 2将PEG-NH2溶液、UCNPs溶液和OVG溶液混合在一起，超声处理，得到均匀的分散体溶液，然后，向反应瓶中吹入氮气气流，将混合溶液吹到旋转反应容器的壁上，直到溶剂被吹干形成薄膜； 所述的UCNPs溶液为上转换纳米粒子的环己烷溶液，浓度为1mmol10mL； 所述的超声处理的时间为5min； 3将去离子水加入到膜中，并超声处理形成均匀的悬浮液，通过离心纯化悬浮液并用无水乙醇洗涤，每次洗涤后均重复离心，最后，将获得的μBot重悬于1mL去离子水中以备后续测试使用； 所述的超声处理的时间为10min，每次离心时间转速均为8000rpm，离心时间均为5min，无水乙醇的次数为2次。
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