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龙图腾网获悉苏州中创铝业有限公司申请的专利旋锁销钉轴自动组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120644972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141412.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权旋锁销钉轴自动组装装置是由周晓英;包明花;周瑜设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋锁销钉轴自动组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种可进行旋锁销钉以及轴自动化组装的旋锁销钉轴自动组装装置，所述旋锁销钉轴自动组装装置包括：设备台，其包括固定不动的设备固定盘以及可被控制驱动地围绕于所述设备固定盘外旋转的载座旋转环盘；所述固定盘对应轴安装工位固定设有预插冲顶机构、对应销钉安装工位固定设有插钉定位机构；所述载座旋转环盘上固定设有固定载座；位于所述轴安装工位的轴安装组件，其包括轴安装机构和用于输送轴的轴输送机构；位于所述销钉安装工位的销钉安装组件，其包括销钉安装机构和用于输送销钉的销钉输送机构；所述插钉定位机构用于将所述轴下压维持当前位置；所述销钉安装机构用于将所输送的销钉水平插入穿过轴和外罩并将预插定位杆顶退。

本发明授权旋锁销钉轴自动组装装置在权利要求书中公布了：1.一种旋锁销钉轴自动组装装置，所述旋锁包括外罩、内座、弹簧、轴以及销钉；其特征在于，所述旋锁销钉轴自动组装装置包括： 设备台，其包括固定不动的设备固定盘以及可被控制驱动地围绕于所述设备固定盘外旋转的载座旋转环盘；所述设备台外沿周向设有顺次排列的轴安装工位、销钉安装工位；所述固定盘对应轴安装工位固定设有预插冲顶机构、对应销钉安装工位固定设有插钉定位机构；所述载座旋转环盘上固定设有多个沿周向分布的设有预插定位杆的固定载座；所述载座旋转环盘通过旋转将固定载座顺次经过轴安装工位、销钉安装工位； 位于所述轴安装工位的轴安装组件，其包括轴安装机构和用于输送轴的轴输送机构；所述轴安装机构用于所输送的轴竖向插入到已装配到内座的弹簧内；所述预插冲顶机构用于在所述轴安装机构将轴插入到孔位对齐时推动预插定位杆插入穿过轴和外罩形成预定位； 位于所述销钉安装工位的销钉安装组件，其包括销钉安装机构和用于输送销钉的销钉输送机构；所述插钉定位机构用于将轴下压维持当前位置；所述销钉安装机构用于将所输送的销钉水平插入穿过轴和外罩并将预插定位杆顶退； 所述设备台外设有排列于销钉安装工位之后的销钉铆压工位；所述销钉铆压工位设有销钉铆压组件，其用于将销钉一端铆压翻边，形成旋锁成品； 所述设备台外在销钉安装工位和销钉铆压工位之间还设有销钉入位工位；所述固定盘上对应销钉入位工位固定设有入位定位机构；所述入位定位机构用于将所述轴下压维持当前位置；所述销钉入位工位设有销钉入位组件，其用于将所插入的销钉顶冲入位，并使预插定位杆完全复位； 所述轴安装机构包括轴移动机构、可水平往复移动地设置于所述轴移动机构的轴垂移机构、可垂向往复移动地设置于所述轴垂移机构的轴搬运机构以及位于所述轴搬运机构下方的对孔旋转机构；其中，所述轴搬运机构的下端设有轴电动夹爪；所述对孔旋转机构用于将轴上的销钉孔旋转校正； 所述销钉安装机构包括：销钉移动机构、可水平往复移动地设置于所述销钉移动机构的销钉垂移机构以及可垂向往复移动地设置于所述销钉垂移机构的销钉搬运机构；其中，所述销钉搬运机构设有销钉电动夹爪；所述销钉电动夹爪用于夹持销钉； 所述销钉输送机构包括输送槽、设置于输送槽末端的销钉搬运基座和用于检测销钉的销钉检测单元；所述销钉搬运基座具有销钉安放槽和位于销钉安放槽两侧的销钉取料槽，其能沿垂直于输送槽的水平方向移动以在销钉接料位置和销钉送料位置之间切换移动；所述销钉搬运基座位于销钉接料位置时所述销钉安放槽位于输送槽的正前方相连通；所述销钉搬运基座位于销钉送料位置时所述销钉取料槽位于所述销钉电动夹爪的正下方。

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