买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津市科睿思奇智控技术有限公司申请的专利一种指针式喷灌机防碰撞方法、系统、设备、产品及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120642769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150313.X，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种指针式喷灌机防碰撞方法、系统、设备、产品及介质是由刘润澎;张英舟设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指针式喷灌机防碰撞方法、系统、设备、产品及介质在说明书摘要公布了：本发明农业机械技术领域，提供一种指针式喷灌机防碰撞方法、系统、设备、产品及介质，方法包括：为农场中每个指针式喷灌机添加中心点经纬度坐标、设备半径、设备id以及全速运行周期；计算两两指针式喷灌机碰撞信息并构建碰撞表；根据设备id获取被操作指针式喷灌机的碰撞区表；确认最快到达的碰撞范围边界角度及最快可能碰撞指针式喷灌机，更新指针式喷灌机的停机与恢复指令；重复计算完成所有需要调度的指针式喷灌机的停机与恢复指令的更新。本发明在多台指针式喷灌机协同工作时，能够全面分析可能出现的两台及多台设备相交的复杂情况，实现灌溉均匀度和运行效率的优化，避免设备碰撞和资源浪费。

本发明授权一种指针式喷灌机防碰撞方法、系统、设备、产品及介质在权利要求书中公布了：1.一种指针式喷灌机防碰撞方法，其特征在于，包括： S1：为农场中每个指针式喷灌机添加中心点经纬度坐标、设备半径、设备id以及指针式喷灌机全速运行周期； S2：根据指针式喷灌机中心点经纬度坐标、设备半径计算两两指针式喷灌机碰撞信息，根据碰撞信息构建碰撞表； S3：在被操作指针式喷灌机运行状态和或运行强度变化时，从碰撞表中根据设备id获取被操作指针式喷灌机的碰撞区表； S4：遍历碰撞区表中的所有指针式喷灌机的碰撞信息，确认最快到达的碰撞区边界及对应的最快可能碰撞的指针式喷灌机，根据碰撞区边界以及指针式喷灌机全速运行周期计算被操作指针式喷灌机运行到碰撞区边界的时间，获得第一时间； S5：根据第一时间计算最快可能碰撞的指针式喷灌机的运行角度，根据运行角度判断被操作指针式喷灌机和最快可能碰撞的指针式喷灌机到达碰撞区边界的顺序，根据到达碰撞区边界的顺序更新指针式喷灌机的停机与恢复指令； S6：重复S3至S5步骤获得所有需要调度的指针式喷灌机的调度指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市科睿思奇智控技术有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区(环外)海泰西路6号一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。