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龙图腾网获悉奥特酷智能科技(南京)有限公司申请的专利一种车载gPTP时钟冗余系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120639235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150153.9，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种车载gPTP时钟冗余系统及方法是由孙良忠;陈诚;张旸设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载gPTP时钟冗余系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载gPTP时钟冗余系统及方法，在各时间同步节点上部署两个时间同步域，并在除主节点外的其他节点部署监控模块；主时钟节点在0域发送时间同步报文，其它节点接收0域时间同步报文；备用主时钟节点在0域同步完成后发送1域时间同步报文；各节点监控模块不断检测交换机转发的0域时间同步报文，检测0域主时钟节点是否失效；当备用主时钟节点检测到主时钟节点失效时，会停止同步0域的时间，以自身时钟作为基准在1域进行时间同步报文发布；当从节点检测到主时钟节点失效时，切换到1域进行时间同步。本发明通过监测gPTP同步报文特征，能够快速检测到主时钟节点故障，并迅速切换到备用时钟域，减少时间同步中断时间。

本发明授权一种车载gPTP时钟冗余系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载gPTP时钟冗余方法，其特征在于，包括步骤： 步骤一：在整车各个时间同步节点上部署两个时间同步域，0域和1域，指定主时钟节点和备用主时钟节点，并在除主节点外的其他节点部署监控模块； 步骤二：主时钟节点在0域发送时间同步报文，其它节点接收0域的时间同步报文并同步本地时间；备用主时钟节点在0域同步完成后会发送1域时间同步报文； 步骤三：各个节点的监控模块不断检测交换机转发的0域时间同步报文，检测0域主时钟节点是否失效； 监控模块通过监测时间同步报文的变化，采用多参数融合自适应滤波算法计算失效系数，识别主时钟节点是否失效； 具体步骤： 3.1同时监测以下gPTP报文特征： F1：Followup报文时间戳字段更新情况，0或1，0表示更新，1表示未更新； F2：correction字段累加值超出正常范围的程度，0~1，数值越大代表超出正常范围越多； F3：Sync报文接收间隔稳定性，0~1，数值越高代表稳定性越好； 3.2为各特征参数设置基础权重系数：F1的权重系数α1=0.4，F2的权重系数α2=0.3，F3的权重系数α3=0.3； 3.3建立主时钟状态判断模型： 对F1-F3综合计算故障概率：Pfailure=α1*F1+α2*F2+α3*F3，则正常运行状态概率Pnormal=1-Pfailure； 3.4根据网络历史数据统计建立动态阈值Th；正常网络环境Th=0.7，网络抖动频繁环境Th=0.8，网络负载高环境Th=0.75； 3.5当PfailureTh时，判定主时钟节点失效； 步骤四：当备用主时钟节点检测到主时钟节点失效时，会停止同步0域的时间，以自身时钟作为基准在1域进行时间同步报文发布；当从节点检测到主时钟节点失效时，会切换到1域进行时间同步。

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