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龙图腾网获悉深圳市威磁智能科技有限公司申请的专利一种转矩脉动抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120638910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127680.8，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权一种转矩脉动抑制方法及装置是由李凌林;朱振驰设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转矩脉动抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及通信领域，特别是涉及一种转矩脉动抑制方法及装置，其中方法对于非互补电机，直接对齐注入补偿电流以减小其震动；而对于互补电机，能够预估各互补电机单独进行电流补偿情况下消耗的第一总电量，以及在考虑到互补电机的震动耗减的情况下进行协同电流补偿时消耗的第二总电量，比对第一总电量与第二总电量的大小，并按照对应的总电量更小的方式向互补电机注入补偿电流，以协同调整互补电机的震动；本申请中，能够识别多电机设备中的互补电机，并综合对比对互补电机进行协同电流补偿时以及单独电流补偿两种方式的总耗电量，从而以更小的耗电量的方式对互补电机进行补偿电流的注入，避免了注入补偿电流耗能过多的问题，节约了能源。

本发明授权一种转矩脉动抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：监测多电机设备中每一电机的电机震动以及相应的电流波动； S2：依据各电机的位置确定各电机在空间中的震动方向，依据震动方向确定互补电机组，并将未处于互补电机组中的电机确定为独立电机； S3：对于每一独立电机，则依据该独立电机的电机震动对应的电流波动向该独立电机注入补偿电流，以使电机震动减小至预设幅度以下； S4：对于每一组互补电机组中的两个互补电机，确定在向每一互补电机单独注入补偿电流的情况下所注入的总电量，并将该总电量确定为第一总电量，其中，向每一互补电机单独注入补偿电流使该互补电机的震动减小至预设幅度以下； S5：确定在协同对两个互补电机注入补偿电流的情况下所注入的总电量为第二总电量，其中，协同对两个互补电机注入补偿电流后，两个互补电机产生的电机震动相互消减，使两个互补电机的合震动减小至预设幅度以下； S6：判断第一总电量是否大于第二总电量，若否，则向每一互补电机单独注入补偿电流，若是，则协同对两个互补电机注入补偿电流。

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