买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州墨仁光电科技有限公司申请的专利一种变电站自主巡检与异物清理协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120638653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511124577.8，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种变电站自主巡检与异物清理协同控制系统及方法是由周健设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站自主巡检与异物清理协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种变电站自主巡检与异物清理协同控制系统及方法，本申请属于智能巡检与异物清理技术领域。该系统包括：多模态检测模块，获取图像、点云及多源传感数据，识别异物坐标与视觉特征；空间定位模块，执行空间配准，获得异物三维坐标；风险决策模块，融合多维信息，评估异物风险等级；清理执行模块，生成清理路径与执行参数并下发；巡检执行模块，基于状态与约束条件规划巡检路径及动作，完成后续设备巡检任务。本方案使系统在异物识别、空间定位、风险评估、清理指令生成以及清理后巡检等多个阶段实现清晰分工与精确控制，提升系统的扩展性与整体响应效率，从而保障变电站自主巡检与异物清理任务的高效、安全、稳定执行。

本发明授权一种变电站自主巡检与异物清理协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站自主巡检与异物清理协同控制系统，其特征在于，所述系统包括： 多模态检测模块，用于获取变电站的二维图像数据、激光雷达点云数据以及多模态传感器数据，采用卷积神经网络目标检测算法识别所述二维图像数据中各异物的二维坐标位置以及第一异物视觉特征描述； 空间定位模块，用于根据所述激光雷达点云数据以及二维坐标位置执行空间配准处理，得到各异物的第一三维空间坐标； 风险决策模块，用于获取电气设备的空间布局信息，将第一三维空间坐标、第一异物视觉特征描述、空间布局信息以及多模态传感器数据输入至预设的异物风险等级评分模型，得到各异物的第一异物风险等级评分； 清理执行模块，用于根据所述第一异物风险等级评分以及预设的清理策略库确定各异物的第一异物作业要求，获取巡检机器人的第一当前位置、第一姿态角度以及第一运动状态信息，根据所述第一三维空间坐标、第一当前位置、第一姿态角度、第一运动状态信息以及第一异物作业要求确定巡检机器人的清理路径以及对各异物的第一清理执行参数，将清理路径以及对各异物的第一清理执行参数发送至巡检机器人；其中，第一清理执行参数是巡检机器人的具体清理动作参数集，用于控制其清理执行器完成清理任务，包括清理方式、清理触发距离、触发角度、清理执行力度、动作持续时间、姿态调整角度以及动作稳定性参数； 巡检执行模块，用于若接收到巡检机器人的清理完成信息，获取巡检机器人的第二当前位置、第二姿态角度、第二运动状态信息，以及，获取变电站的空间拓扑结构以及安全约束条件，根据第二当前位置、第二姿态角度、第二运动状态信息、空间拓扑结构、空间布局信息以及安全约束条件确定巡检机器人的巡检路径以及对各电气设备的巡检动作，将所述巡检路径以及对各电气设备的巡检动作发送至巡检机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州墨仁光电科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江区江陵街道庞南路998号MAX科技园11幢102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。