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龙图腾网获悉大连澜云科技有限公司申请的专利一种训练方法及操纵台训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120636234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511115007.2，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种训练方法及操纵台训练装置是由宋启龙;刘诗琪;任鹏;张春鹏设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种训练方法及操纵台训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种训练方法及操纵台训练装置，涉及仿真训练技术领域，该方法包括：加载预制的训练模型；加载预制的训练数据，按固定长度读取二进制数据帧，解析状态信息，构造成结构化数据；持续采集模拟操纵台的操作数据；对训练数据中的各物理量进行插值补齐，生成实时训练数据集；将训练数据与操控数据进行融合计算，生成实时操作结果数据；将实时操作结果数据应用于三维模型素材的姿态更新，形成操作反馈图像。本发明解决了现有技术中操控训练过程反馈滞后、图像与操作脱节的问题，避免了训练过程仿真度不高、与真实装备操作结果脱节的技术弊端，实现了操控行为与图像反馈的一体化效果提升。

本发明授权一种训练方法及操纵台训练装置在权利要求书中公布了：1.一种训练方法，其特征在于，所述方法包括： 根据训练精度要求及训练的目标装备的性能指标预设采样频率； 加载预制的训练模型，解析得到三维模型素材，所述三维模型素材包括车体模型、目标模型、训练场景模型，所述车体模型内部包含可更新方向角和高低角的炮塔子模型； 加载预制的训练数据，获得由结构化数据组成的训练数据集，所述结构化数据包含时间戳、加速度、偏航角、俯仰角和滚转角信息； 基于预设采样频率对模拟操纵台的操作状态进行持续性数据采集，获得实时操纵数据，所述实时操纵数据包含方向角变化量、高低角变化量，其中，预设采样频率的确定方法： 首先，确定训练任务的精度要求，包括姿态变化的还原精度、时延约束及训练过程的平滑性指标， 其次，确认目标装备的性能指标，包括模拟操纵台输入装置的刷新率、三维模型渲染引擎的最大帧率、数据处理模块的最大吞吐率以及传感器或接口模块的响应速度，理想的采样频率设定应满足：渲染引擎最大帧率=采样频率=模拟操纵台输入装置的刷新率=数据处理模块的最大吞吐率； 基于预设采样频率对训练数据集进行插值补齐，生成与所述预设采样频率同步的由结构化数据组成的实时训练数据集，所述结构化数据包含时间戳、加速度、偏航角、俯仰角和滚转角信息； 基于预设采样频率将实时训练数据集与实时操控数据进行融合，生成实时操作结果数据，所述实时操作结果数据包含时间戳、加速度、偏航角、俯仰角、滚转角、方向角和高低角信息，其中，生成实时操作结果数据，包括：利用惯性耦合计算方法，对实时操作结果数据中的方向角、高低角进行动态补偿； 基于预设采样频率用实时操作结果数据更新三维模型素材的姿态，用于形成操作反馈图像。

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