贵州省公路建设养护集团有限公司;贵州贵安高速公路有限公司沈毅获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州省公路建设养护集团有限公司;贵州贵安高速公路有限公司申请的专利施工现场钢筋堆叠形态智能识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120635884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511128466.4,技术领域涉及:G06V20/64;该发明授权施工现场钢筋堆叠形态智能识别方法及系统是由沈毅;雷建伟;赵峥嵘;刘峰源;张琪瑶;张浪;傅定林;安家洋;王寅;刘小飞设计研发完成,并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本施工现场钢筋堆叠形态智能识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了施工现场钢筋堆叠形态智能识别方法及系统,具体涉及图像处理领域,用于解决钢筋堆叠识别误差问题,是通过利用环形多视角镜头阵列获取均匀光照条件下的钢筋影像与深度数据,结合钢筋表面的锈蚀纹理与颜色信息,精准地识别出钢筋的真实边界与空间位置,并分析钢筋之间堆放的空隙大小和表面锈蚀反光程度,构建了钢筋堆叠形态的结构关系网络;通过智能算法进一步评估不同钢筋之间的稳定性与堆叠风险位置,使钢筋识别结果更加准确可靠,有效避免传统方法在锈蚀、反光、堆叠复杂等情形下造成的误判问题,为施工现场的自动盘点和机械抓取提供稳定的数据支持。
本发明授权施工现场钢筋堆叠形态智能识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.施工现场钢筋堆叠形态智能识别方法,其特征在于,包括步骤: S1:环形阵列镜头依序触发偏振闪光操作,采集多角度图像与深度点云,并输出对齐后的光照均衡影像与深度点云; S2:对光照均衡影像进行纹理自监督编码,结合色域直方图生成锈蚀纹理矩阵和光谱偏移场,融合得到锈蚀指数场,所述锈蚀指数场用于表征锈蚀程度的高低; S3:将锈蚀指数场与深度点云进行投影融合,经跨尺度边缘纹理分割网络提取钢筋连续边带,并用光谱偏移场修复断裂边带,输出完整边界集; S4:基于完整边界集重建中心曲线,计算相邻曲线间距并生成堆层空隙序列熵,同时根据多角度偏振影像的反射值序列计算微锈反射散度; 步骤S4包括: 对完整边界集进行骨架化处理和利用B样条曲线插值重建中心曲线;根据中心曲线的平均高度对钢筋进行分层排序,计算每层内相邻中心曲线在水平方向上的平均间距以生成间距序列,并基于间距序列计算信息熵量化堆层致密度; 针对每根钢筋表面的同一点提取多角度偏振影像中的反射值序列,并利用堆层致密度和反射值序列生成微锈反射散度,所述微锈反射散度用于表征钢筋表面的锈蚀与光照的不均匀性; S5:以中心曲线为节点、堆层空隙序列熵之间的差值为边权构建图结构,联合微锈反射散度输入图注意力编码器获得配合耦合系数,以标记潜在塌落风险区,所述配合耦合系数用于表征节点间的耦合强度; 步骤S5包括: 将中心曲线定义为图中的节点,基于空间邻近性在节点间建立边以构建图结构;将相邻节点的堆层空隙序列熵的数值之差的绝对值作为边权;将微锈反射散度作为节点初始特征向量输入图注意力编码器,通过多头注意力机制更新节点特征;将相邻节点特征向量的内积与边权数值相加,再通过Sigmoid函数进行非线性映射,得到介于0和1之间的配合耦合系数,进而计算每个节点的综合风险指标并与预设风险阈值进行比较,将综合风险指标超过预设风险阈值的节点所对应的钢筋区域标记为潜在塌落风险区; S6:结合中心曲线与潜在塌落风险区生成统计信息报告,并推送至调度终端。
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