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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于大模型协同决策的驾驶员异常监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511129602.1，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于大模型协同决策的驾驶员异常监测系统是由庄建军;曹珂诚;陈鑫;王楠设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大模型协同决策的驾驶员异常监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于大模型协同决策的驾驶员异常监测系统，包括：多路摄像头、语音交互模块、DTOPA视觉预对齐模块、Qwen‑Apan轻量化语言推理模块、协同决策模块、安全响应控制模块；其中，多路摄像头用于实时提取车内环境视频流；语音交互模块用于对驾驶员进行提醒，并与驾驶员进行交互；DTOPA视觉预对齐模块用于将视频流转化为结构化文本描述；Qwen‑Apan轻量化语言推理模块用于对文本描述进行语义分析和异常风险评估；协同决策模块用于基于风险评估结果触发语音交互及车辆控制指令；安全响应控制模块用于执行靠边停车、紧急联系人通知或多级预警操作；本发明显著提升辅助驾驶的安全性。

本发明授权一种基于大模型协同决策的驾驶员异常监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大模型协同决策的驾驶员异常监测系统，其特征在于，包括：多路摄像头、语音交互模块、DTOPA视觉预对齐模块、Qwen-Apan轻量化语言推理模块、协同决策模块、安全响应控制模块；其中，多路摄像头用于实时提取车内环境视频流；语音交互模块用于对驾驶员进行提醒，并与驾驶员进行交互，最终将结果反馈给整个系统作为决策的一部分；DTOPA视觉预对齐模块用于将视频流转化为结构化文本描述；Qwen-Apan轻量化语言推理模块用于对文本描述进行语义分析和异常风险评估；协同决策模块用于基于风险评估结果触发语音交互及车辆控制指令；安全响应控制模块用于执行靠边停车、紧急联系人通知或多级预警操作；其中，协同决策模块具体如下：定义驾驶员状态理解指标DSU；根据异常等级触发三级响应：语音提醒、紧急联系人通知、辅助靠边停车；其中，DSU公式如下： ； 其中，wrisk是风险加权函数；表示驾驶员状态描述准确率，groundtruthi为第i个样本的基础事实，包含车内场景，驾驶员状态，风险等级信息事实，N为测试样本总数即正整数，α为描述准确率权重系数，控制描述准确率在总评估中的重要性，β为状态分类准确率权重系数，控制分类准确率在总评估中的重要性，i为从1到N的样本索引；表示驾驶员状态分类准确率，其计算公式分别如下： ； ； 其中，表示DTOPA生成的第i个驾驶员状态描述，表示数据集标注的标准描述；ROUGE-L表示最长公共子序列比例，表示第j个驾驶员状态描述中是否提到相应标签；表示真实的驾驶员状态标签，、均表示测试样本总数；j为从1到M的分类样本索引。

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