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龙图腾网获悉陕西雅泰乳业有限公司申请的专利一种奶粉搅拌加工用实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149057.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种奶粉搅拌加工用实时监测方法及系统是由刘贵银;豆海军;李佳欣设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种奶粉搅拌加工用实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种奶粉搅拌加工用实时监测方法及系统，采集搅拌容器内奶粉物料的当前帧图像，并获取所述当前帧图像在预设时间间隔前的基准帧图像；计算当前帧图像的空间纹理特征集、时序颜色纹理特征集、动态流场特征集；将所述空间纹理特征集、时序颜色纹理特征集与动态流场特征集级联得到高维状态向量；计算所述高维状态向量在预先构建的状态空间中与目标均匀状态簇核心的马氏距离；当马氏距离小于第一阈值时，判定当前搅拌状态为混合均匀；当马氏距离大于第二阈值时，判定为异常状态；当马氏距离介于所述第一阈值与第二阈值之间时，判定为正在混合。

本发明授权一种奶粉搅拌加工用实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种奶粉搅拌加工用实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集搅拌容器内奶粉物料的当前帧图像，并获取所述当前帧图像在预设时间间隔前的基准帧图像； S2、对所述当前帧图像的L*通道，基于各像素的局部梯度信息构建空间变异灰度共生矩阵，并从中提取对比度、熵和能量作为空间纹理特征集； S3、计算所述当前帧图像与基准帧图像在CIELab空间各通道的差分图像，提取各差分图像的灰度共生矩阵特征，并利用当前帧各通道的信息熵作为权重对所述灰度共生矩阵特征进行加权求和，得到时序颜色纹理特征集； S4、计算所述当前帧图像与基准帧间图像的稠密光流场，提取光流矢量场的散度均值与方差，以及旋度能量谱的熵，共同构成动态流场特征集； S5、将所述空间纹理特征集、时序颜色纹理特征集与动态流场特征集级联得到高维状态向量；计算所述高维状态向量在预先构建的状态空间中与目标均匀状态簇核心的马氏距离；当马氏距离小于第一阈值时，判定当前搅拌状态为混合均匀；当马氏距离大于第二阈值时，判定为异常状态；当马氏距离介于所述第一阈值与第二阈值之间时，判定为正在混合。

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