浙江大学刘帆获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于图像识别的固体垃圾智能分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127265.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于图像识别的固体垃圾智能分拣系统是由刘帆;王峻;吴良欢;马庆旭;韩科峰设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像识别的固体垃圾智能分拣系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于图像识别的固体垃圾智能分拣系统。本发明中，通过将图像中边缘梯度强度与灰度共生对比度统一映射至同一尺度空间并结合图像帧序列进行置信评分路径构建，能够提升固体垃圾图像识别中标签评分的稳定性与区分度，通过评分方向与波动分析机制挖掘评分路径中的主要趋势标签，可增强图像分类的主标签判断准确性，通过网格划分与张力指标提取对垃圾图像结构异常进行细粒度识别，使得图像中的变形、断裂等异常结构得以标记并定位，在此基础上通过连接重构与三角剖分更新图像的边界结构，实现异常区域的有效修复，结合主标签路径与拓扑结构进行一致性评估，有助于提升识别输出的鲁棒性与分类结果的结构完整性。
本发明授权基于图像识别的固体垃圾智能分拣系统在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的固体垃圾智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括： 置信评分生成模块获取固体垃圾图像帧序列中的边缘强度梯度特征与灰度共生对比度特征并进行统一幅度调整，与图像样本中统计的同类特征比对，根据比对结果为当前图像帧生成对应候选标签的置信值评分，构建评分路径序列； 主标签识别模块分析所述评分路径序列中每个候选标签的评分方向并识别主标签路径，输出主标签映射表； 结构异常检测模块划分固体垃圾图像为多个网格结构，提取每个网格结构的张力指标，标记张力指标波动异常的区域为潜在结构异常区； 拓扑修复模块对所述潜在结构异常区内网格边界交汇位置进行局部修复重构，得到修复后拓扑图像； 分拣分类模块结合所述修复后拓扑图像与所述主标签映射表，对固体垃圾图像进行分类识别，得到固体垃圾分拣结果。
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