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龙图腾网获悉江苏星湖科技有限公司申请的专利基于点云模型的杆塔金具的属性赋能方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127087.3，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权基于点云模型的杆塔金具的属性赋能方法与系统是由尤万成;陈钊翔;杜明煜;尤诗莹;罗泽慧设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云模型的杆塔金具的属性赋能方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云模型的杆塔金具的属性赋能方法与系统，包括如下步骤：采集杆塔场景的三维点云数据，并执行预处理；提取目标点云区域，并执行语义分割和实例提取，生成金具点云集合及对应的几何属性向量；提取每个金具点云的特征，构建多模态特征张量，执行属性预测；若金具点云存在异常，进行点云扩散补全，重建缺失区域，生成补全后的金具点云并推理语义属性标签；推理未来运行风险，生成行为属性标签；构建结构化属性数据，并将结构化属性数据映射至数字杆塔的对应结构节点。本发明融合三维点云识别与行为预测技术，实现杆塔金具属性智能赋能，具备识别精度高、风险感知强、赋能流程完整的优点。

本发明授权基于点云模型的杆塔金具的属性赋能方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云模型的杆塔金具的属性赋能方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集杆塔场景的三维点云数据，并对所采集的三维点云数据执行预处理，生成标准化点云数据； 对标准化点云数据进行空间区域划分，提取目标点云区域，并对目标点云区域执行语义分割和实例提取，生成金具点云集合及对应的几何属性向量； 针对每个金具点云，提取反射强度特征、点云密度特征和边缘模糊特征，构建多模态特征向量，输入至材质识别模型中执行属性预测，生成语义属性标签； 判断金具点云是否存在结构缺失、扫描遮挡或形态异常，若存在，进行点云扩散补全，重建缺失区域，生成补全后的金具点云并推理语义属性标签； 使用行为预测网络推理未来运行风险，生成行为属性标签； 整合金具点云的几何属性向量、语义属性标签、补全的语义属性标签和行为属性标签，构建结构化属性数据，并将结构化属性数据映射至数字杆塔的对应结构节点； 所述生成行为属性标签具体包括： 采集每个金具点云的历史时序姿态，所述历史时序姿态包括金具空间朝向的方向向量、质心位置变化序列和连接角度变化量； 提取金具点云和杆塔结构之间的空间连接状态特征； 对预处理后的历史时序姿态序列和空间连接状态特征进行拼接，构建联合张量； 将联合张量输入至基于Informer结构的行为预测网络，执行多尺度注意力编码与时间窗口内的关键特征聚合，推理目标金具在未来时间区间内的运行稳定性变化趋势，生成行为属性标签。

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