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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种螺旋缠绕的线型设计方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120633098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148889.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种螺旋缠绕的线型设计方法、装置、介质和设备是由曾汕;赵龙;王飞;戴正龙;王彤彤;李铭锋;钱鹏辉;付杰设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋缠绕的线型设计方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺旋缠绕的线型设计方法、装置、介质和设备，涉及螺旋缠绕技术领域。本发明通过试缠绕法，以缠绕过程中缠绕角度与起始缠绕角度间的偏差小于预设阈值为试缠绕结束约束，在基于芯模形状的几何特征确定的目标弧长积分区间内计算首个循环的缠绕线型，确定优选的切点数和跳齿分度，对于整体的缠绕角度均不会偏离设计值太多，同时还能让整体线型最大程度地接近测地线路径，轨迹连续性好。由于采用了根据试缠绕法得到的缠绕数据计算并预估出来的建议切点数和跳齿分度，在路径返回时的相位本身就已经非常接近初始相位，此时就算要改变线型，也不会造成路径产生较大变化，提高了螺旋缠绕的线型设计的路径均匀性、稳定性和适应性。

本发明授权一种螺旋缠绕的线型设计方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种螺旋缠绕的线型设计方法，其特征在于，包括： 通过曲线拟合构建芯模的表面位置与过表面位置的横切面半径之间的芯模形状变化关系； 根据芯模的最大横切面半径和芯模两侧封头的延伸长度，确定芯模形状的几何特征，以确定过芯模两侧封头缠绕一周的目标弧长积分区间； 根据螺旋缠绕预设的起始表面位置、起始缠绕角度和芯模形状变化关系，基于弧长约束和角动量约束在目标弧长积分区间内求解测地线方程，直至缠绕过程中缠绕角度与起始缠绕角度间的偏差小于预设阈值，得到初始缠绕路径并确定结束缠绕角度； 根据初始缠绕路径的起始缠绕角度和结束缠绕角度之间的角度差与圆周之间的倍数关系，确定螺旋缠绕的优选切点数，并根据所述角度差和优选切点数确定对应跳齿分度； 根据优选切点数和跳齿分度对初始缠绕路径进行扩展缠绕，得到螺旋缠绕最终的线型设计； 所述根据初始缠绕路径的起始缠绕角度和结束缠绕角度之间的角度差与圆周之间的倍数关系，确定螺旋缠绕的优选切点数，具体包括： 针对预设的切点数搜索范围内每个切点数，通过下式根据初始缠绕路径的起始缠绕角度和结束缠绕角度之间的角度差，确定基于该切点数对初始缠绕路径进行多轮循环的扩展缠绕后的角度偏差：； 若degree_range，则将该切点数作为优选切点数，并确定剩余角度偏差：remain_degree=；或者，若degree_range，则将该切点数作为优选切点数，并确定剩余角度偏差：remain_degree=； 根据剩余角度偏差是否大于零，判断螺旋缠绕的缠绕方向；若是，则确定缠绕方向为正排纱；若否，则确定缠绕方向为负排纱； 其中，为初始缠绕路径的起始缠绕角度和结束缠绕角度之间的角度差，为基于遍历到的切点数多轮循环的扩展缠绕后的角度偏差，j为当前遍历到的切点数，degree_range为预设的角度偏差范围，remain_degree为经过遍历到的切点数多轮循环的扩展缠绕后的结束角度与起始角度之间的剩余角度偏差； 或者， 确定初始缠绕路径的起始缠绕角度和结束缠绕角度之间的角度差，并确定所述角度差与圆周之间的角度差值； 确定所述角度差与所述角度差值的近似整数比，将所述近似整数比的分母作为优选切点数。

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