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龙图腾网获悉深圳市柯乐德医疗科技有限公司申请的专利义齿生产线中设备升降门与输送系统的协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511143402.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权义齿生产线中设备升降门与输送系统的协同控制方法是由丁宇彬;黄瀚清设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本义齿生产线中设备升降门与输送系统的协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及生产线控制技术领域，具体公开了义齿生产线中设备升降门与输送系统的协同控制方法，所述方法包括：通过结合变压器负载数据，对义齿生产过程中的变压器负载变化情况进行分析，通过对生产过程中的变压器负载状态进行预测，由于变压器的负载情况会影响液压缸的运行电压，而运行电压数据直接影响到升降门的移动速度，所以通过结合该数据与义齿生产过程中升降门的实时运行状态数据，即可对升降门在后续生产过程中的机械表现进行预测分析，并通过结合预测结果建立预测模型对输送带输送速度的提前调整，即可减小控制延迟，避免同步性较差导致义齿坯料滑动或倾倒的情况出现，以实现升降门与输送带协同控制方法的优化。

本发明授权义齿生产线中设备升降门与输送系统的协同控制方法在权利要求书中公布了：1.义齿生产线中设备升降门与输送系统的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：通过结合变压器负载数据，对义齿生产过程中的变压器负载变化情况进行分析； S2：通过结合变压器负载的实时分析结果与环境数据，对后续生产过程中的变压器负载状态进行预测； S3：通过数据采集模块实时采集义齿生产过程中升降门的运行状态数据； S4：通过结合义齿生产过程中升降门的实时运行状态数据与变压器负载状态预测结果，对升降门在后续生产过程中的机械表现进行预测分析； S5：通过结合升降门在后续生产过程中机械表现的预测分析结果，协同控制输送设备的输送速度； 所述S1中的分析过程包括： 通过实时采集的变压器负载率数据，建立义齿生产过程中随时间变化的变压器负载率变化曲线； 并通过公式计算获得义齿生产过程中升降门第m次启动时的变压器负载率变化量； 其中，m为义齿生产过程中的任意一次升降门启动时间点，为义齿生产过程中升降门第一次启动的时间点，为义齿生产过程中升降门第m次启动的时间点，为义齿生产过程中升降门第m次启动时的升降门启动总次数，为义齿生产过程中升降门第m次启动时的变压器负载率，为所有的平均值。

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