买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉亨通海洋工程有限公司;中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司申请的专利一种基于自适应控制的海缆施工入土深度调节方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120523.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于自适应控制的海缆施工入土深度调节方法与系统是由饶艳伟;邱文勇;李东民;蒋梦;李亚婷;赵华;罗忠思;陈宇轩设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应控制的海缆施工入土深度调节方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应控制的海缆施工入土深度调节方法与系统，所述方法包括：通过水下高清成像设备采集海底环境图像，生成特征图像；基于预设土壤分析方法确定初始入土深度；利用硬度传感器获取土壤硬度分布，沿第一、第二检测线设四检测点，计算硬度偏差并自适应修正初始入土深度，获优化入土深度；以优化深度为基准划分路径等分段，监测推力值差异评估施工稳定性。系统包括图像处理、深度定位、深度修正、施工控制模块，实现图像处理、深度优化、自适应控制。本发明通过实时偏差修正和阻力分析，克服高浑浊水域土壤硬度变化挑战，提升海缆施工精度和稳定性，降低施工风险及维护成本，适于复杂海底环境。

本发明授权一种基于自适应控制的海缆施工入土深度调节方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应控制的海缆施工入土深度调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取高浑浊水域的海底环境图像，并生成所述海底环境图像对应的特征图像； 基于预设土壤分析方法，确定所述特征图像中海底土壤的初始入土深度，包括：基于预设土壤分析方法对所述特征图像进行土壤特性提取，识别海底土壤的硬度分布和地形起伏；根据所述硬度分布和地形起伏，采用深度优化算法生成初始入土深度；当所述初始入土深度满足预设施工可行性条件时，将其作为初始入土深度；否则，输出深度规划失败的提示信息； 获取所述初始入土深度与海底土壤硬度分布的实时偏差信息，并根据所述偏差信息对所述初始入土深度进行自适应修正，获得优化入土深度；包括：设置以所述初始入土深度为基准，沿施工路径的第一检测线和第二检测线，所述第一检测线与土壤硬度分布交于第一检测点和第二检测点，所述第二检测线与土壤硬度分布交于第三检测点和第四检测点； 计算所述初始入土深度分别与所述第一检测点、第二检测点、第三检测点和第四检测点的硬度偏差，作为实时偏差信息； 根据所述实时偏差信息，采用以下公式对所述初始入土深度进行自适应修正： 其中，为优化入土深度，为初始入土深度，为第i个检测点的权重系数，为第i个检测点的硬度偏差，通过以下方式确定：基于预设的土壤硬度与入土深度的经验关系模型，将每个检测点的硬度值转换为对应的理想入土深度，并计算初始入土深度与每个检测点的理想入土深度之间的差值； 迭代调整直至硬度偏差满足预设阈值，获得优化入土深度；所述根据所述实时偏差信息对所述初始入土深度进行自适应修正的步骤进一步包括：将所述初始入土深度沿所述第一检测线的方向调整，直至所述初始入土深度与所述第一检测点和第二检测点的硬度偏差均衡；将调整后的入土深度沿所述第二检测线的方向调整，直至所述入土深度与所述第三检测点和第四检测点的硬度偏差均衡，确定优化入土深度； 基于所述优化入土深度对海缆施工设备进行自适应控制，获得海缆入土施工的稳定性信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亨通海洋工程有限公司;中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区通达路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。