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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种手持式光笔测量系统的校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113572.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种手持式光笔测量系统的校准方法是由王媛媛;曹松晓;宋涛;蒋庆设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持式光笔测量系统的校准方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种手持式光笔测量系统的校准方法，包括目标坐标计算步骤，获取光笔以探头为固定点转动不同角度的图像作为标志点图像，将标志点图像与光笔模型通过转换策略得到摄像机坐标系下的探头中心坐标；目标模型构建步骤，根据多组摄像机坐标系下的探头中心坐标以标准差为依据构建目标模型；距离参数计算步骤，将目标模型通过迭代算法求解得到标志点与探头中心最优的距离参数；标志点坐标优化步骤，将距离参数通过光束法平差算法优化标志点光笔坐标；探头中心校准步骤，将距离参数和优化后的标志点光笔坐标反推探头中心光笔坐标，本发明的优点是无需依赖高精度测量工具，仅通过图像信息即可实现光笔测量系统进行校准。

本发明授权一种手持式光笔测量系统的校准方法在权利要求书中公布了：1.一种手持式光笔测量系统的校准方法，其特征在于：包括如下步骤： 目标坐标计算步骤，获取光笔以探头为固定点转动不同角度的图像作为标志点图像，所述标志点图像中包括标志点和探头中心，将所述标志点图像与光笔模型通过转换策略得到摄像机坐标系下的探头中心坐标； 目标模型构建步骤，根据多组摄像机坐标系下的探头中心坐标以标准差为依据构建目标模型； 距离参数计算步骤，将所述目标模型通过迭代算法求解得到标志点与探头中心最优的距离参数； 标志点坐标优化步骤，将所述距离参数通过光束法平差算法优化标志点光笔坐标； 探头中心校准步骤，将距离参数和优化后的标志点光笔坐标反推探头中心光笔坐标； 所述目标模型构建步骤中包括有敏感性分析策略，所述敏感性分析策略包括对光笔模型中的理想光笔坐标分量逐一施加固定扰动，计算扰动前后探头中心在摄像机坐标系下的坐标标准差，再根据坐标标准差计算敏感值系数，并筛选出对标准差影响大的坐标分量； 所述目标模型构建步骤中还包括加权约束策略，所述加权约束策略包括将筛选出对标准差影响大的坐标分量进行随机扰动，再将敏感值系数通过自适应加权动态调整坐标权重，并引入正则化约束，构建目标模型的目标函数。

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