季华实验室谢雄敦获国家专利权
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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种锥形绞盘绳驱直线驱动器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120622344B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511126938.2,技术领域涉及:B66D1/12;该发明授权一种锥形绞盘绳驱直线驱动器是由谢雄敦;温志庆设计研发完成,并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锥形绞盘绳驱直线驱动器在说明书摘要公布了:本发明涉及驱动绳装置技术领域,具体公开了一种锥形绞盘绳驱直线驱动器,包括锥形绞盘、驱动装置、闭环绳索和滑轮组;锥形绞盘表面设有至少一个沿轴向直径渐变的绕线槽;驱动装置用于驱动所述锥形绞盘旋转;闭环绳索缠绕于所述绕线槽并通过滑轮组形成封闭路径;锥形绞盘的旋转使缠绕于绕线槽的闭环绳索的变径段直径改变,以改变第一绳索段与第二绳索段的长度比,带动第二滑轮相对第一滑轮平移运动。通过锥形绞盘同步逆向旋转及单侧或双侧绕线槽的交错缠绕,结合闭环绳索的弹性特性,实现仿生肌肉的双向拮抗驱动与柔性运动;直径渐变结构使驱动力、行程参数化可调,无需重构机械结构;封闭路径与多圈缠绕设计彻底规避绳索松弛脱槽风险。
本发明授权一种锥形绞盘绳驱直线驱动器在权利要求书中公布了:1.一种锥形绞盘绳驱直线驱动器,其特征在于,包括: 锥形绞盘1,其表面设有至少一个沿轴向直径渐变的绕线槽11; 驱动装置2,用于驱动所述锥形绞盘1旋转; 闭环绳索3,包括缠绕于所述绕线槽11的变径段31、以及分别位于所述锥形绞盘1径向两侧的第一绳索段32与第二绳索段33; 滑轮组4,包括作为固定端的第一滑轮41和作为活动端的第二滑轮42,所述第一绳索段32绕经第一滑轮41,所述第二绳索段33绕经第二滑轮42; 所述锥形绞盘1的旋转使缠绕于所述绕线槽11的闭环绳索3的变径段31直径改变,以改变所述第一绳索段32与第二绳索段33的长度比,带动所述第二滑轮42相对所述第一滑轮41平移运动。
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