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龙图腾网获悉上海技涵电子科技有限公司申请的专利双电机雨刮器的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511143390.2，技术领域涉及：B60S1/08；该发明授权双电机雨刮器的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘屹坤;陈家玉;蔡天傲;李陶宁设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电机雨刮器的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双电机雨刮器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在预置的检测周期中获取一个主检测角度和一个副检测角度；根据主检测角度确定干涉角度；若确定主检测角度与副检测角度不一致，且副检测角度不处于干涉角度，则调整副电机的转速，使主雨刮臂和副雨刮臂同步转动；若确定主检测角度与副检测角度不一致，且副检测角度处于干涉角度，则将副雨刮臂移动到安全角度。本发明使主雨刮臂和副雨刮臂之间也不会因不同步而出现碰撞，并且在后续能够保证主雨刮臂和副雨刮臂的同步转动，确保主雨刮臂和副雨刮臂正常工作，从而提高系统的可靠性和车辆行驶安全性。

本发明授权双电机雨刮器的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双电机雨刮器的控制方法，其特征在于，所述双电机雨刮器包括：一个主电机和一个副电机，所述主电机连接有一个主雨刮臂，所述副电机连接有一个副雨刮臂； 所述控制方法包括： 在预置的检测周期中获取一个主检测角度和一个副检测角度；其中，所述主检测角度是指在第一时序下所述主雨刮臂与水平面之间的夹角；所述副检测角度是指在所述第一时序下所述副雨刮臂与水平面之间的夹角；所述第一时序是所述检测周期中的一个时序； 根据所述主检测角度确定干涉角度；其中，所述干涉角度是所述副雨刮臂与所述主雨刮臂之间具有碰撞风险的角度范围； 若确定所述主检测角度与所述副检测角度不一致，且所述副检测角度不处于所述干涉角度，则调整所述副电机的转速，使所述主雨刮臂和所述副雨刮臂同步转动； 若确定所述主检测角度与所述副检测角度不一致，且所述副检测角度处于所述干涉角度，则将所述副雨刮臂移动到安全角度；其中，所述安全角度是指主雨刮臂对应的干涉角度以外的角度范围、副雨刮臂的最大雨刮角度和副雨刮臂的初始雨刮角度中的一个。

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