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龙图腾网获悉江苏智慧工场技术研究院有限公司申请的专利一种基于无线通信的人形机器人远程操控方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511122431.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于无线通信的人形机器人远程操控方法、装置及设备是由王培栋;王俊;曹斌设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线通信的人形机器人远程操控方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于无线通信的人形机器人远程操控方法、装置及设备，通过多模态语义解析生成操控意图数据，建立双向期望校准通道生成期望一致性参数和偏差容忍阈值；基于期望一致性参数获取期望执行结果，采用逆向因果推理反推最优操控序列，进行负空间分析识别禁止执行动作集合；结合操控序列和禁止动作构建悖论验证场景生成操控边界参数；基于边界参数建立互锁验证条件生成安全解锁序列；对操控序列进行并行监控获取执行验证数据生成统一指令流；将指令流传输至机器人端进行验证和执行，获取实际执行状态数据；基于状态数据进行收敛性分析，获取因果反馈链条进行预测性修正完成远程操控，实现智能化安全化的人形机器人远程操控。

本发明授权一种基于无线通信的人形机器人远程操控方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无线通信的人形机器人远程操控方法，其特征在于，包括： 接收操控者的远程操控指令，对所述远程操控指令进行语义解析生成操控意图数据，基于所述操控意图数据建立双向期望校准通道，基于所述双向期望校准通道生成期望一致性参数和偏差容忍阈值； 基于所述期望一致性参数获取期望执行结果，根据所述期望执行结果反推最优操控序列，对所述最优操控序列进行负空间分析识别禁止执行动作集合； 结合所述最优操控序列和所述禁止执行动作集合构建悖论验证场景，通过所述悖论验证场景进行矛盾冲突测试生成操控边界参数； 基于所述操控边界参数和所述偏差容忍阈值建立互锁验证条件，基于所述互锁验证条件生成安全解锁序列； 基于所述安全解锁序列对所述最优操控序列进行并行监控获取执行验证数据，根据所述执行验证数据确定目标执行分支，基于所述目标执行分支生成统一指令流； 将所述统一指令流通过无线通信传输至机器人端，在机器人端基于所述安全解锁序列进行指令验证生成验证通过信号，基于所述验证通过信号驱动机器人执行获取实际执行状态数据； 基于所述实际执行状态数据和所述偏差容忍阈值进行收敛性分析生成收敛监控结果，根据所述收敛监控结果获取因果反馈链条，利用所述因果反馈链条对后续操控行为进行预测性修正完成远程操控。

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