南通立尔机械制造有限公司方卫兵获国家专利权
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龙图腾网获悉南通立尔机械制造有限公司申请的专利汽车举升机自适应平衡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120610471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095013.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权汽车举升机自适应平衡控制方法及系统是由方卫兵;陈建飞;陈建华设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车举升机自适应平衡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，具体为汽车举升机自适应平衡控制方法及系统，包括以下步骤：基于汽车举升机数据，进行振动、压力、倾斜传感器的时间戳对齐，修正时间误差，剔除异常数据，筛选有效信号，得到汽车举升机同步数据集。本发明中，通过对振动、压力、倾斜传感器数据进行时间对齐和误差修正，确保数据同步性和准确性，精准识别受力变化，并动态调整传感器数据权重，提高计算合理性和适应性，提取载荷数据并分析支撑点力矩，优化负载趋势评估，实现异常支撑点精确筛选，减少载荷偏差，调整支撑点力矩分布，提高举升平稳性，降低倾斜对负载分布的影响，监测载荷变化并修正异常支撑点，提升举升机的平衡性、安全性和适应性。
本发明授权汽车举升机自适应平衡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.汽车举升机自适应平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于汽车举升机数据，进行振动、压力、倾斜传感器的时间戳对齐，修正时间误差，剔除异常数据，筛选有效信号，得到汽车举升机同步数据集； S2：基于所述汽车举升机同步数据集，检测举升机支撑点的倾斜变化，比较支撑点压力分布在差异化状态下的偏移，分析倾斜角度与压力数据的关联性，分析倾斜对载荷分布的影响，调整倾斜传感器、压力传感器的数据权重，得到数据加权调整系数； S3：调用所述数据加权调整系数，提取差异化举升机支撑点的载荷数据，分析支撑点力矩分布，评估支撑点载荷趋势，检测负载变化，比较负载调整范围与平衡标准，筛选变化超范围支撑点，调整支撑点力矩，得到支撑点平衡调整量； S4：基于所述支撑点平衡调整量，检测举升臂角度与支撑点受力的变化关系，分析举升臂倾角变化对力矩分布的影响，调整举升臂支撑点位置补偿差异化支撑点的受力误差，执行举升臂角度调整。
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