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龙图腾网获悉惠州经济职业技术学院申请的专利一种基于机器视觉的谷类品质缺陷自动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121916.7，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权一种基于机器视觉的谷类品质缺陷自动检测方法及系统是由朱信;周永丰;陈宁江;沈顺玲;庄焜智设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的谷类品质缺陷自动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器视觉检测的技术领域，涉及了一种基于机器视觉的谷类品质缺陷自动检测方法及系统，包括以下步骤：基于三轴振动数据生成振动频谱图；解析振动频谱图的主共振峰振幅值以计算补偿角度，依据补偿角度控制环形光源的多个LED模组偏转照射方向；驱动同轴布置的可见光相机与近红外相机同步拍摄，生成双光谱融合图像；生成包含潜在霉变区与潜在虫蚀空洞位置关联的空间坐标的映射数据；调用预存的品种特征库以组合生成包含霉变阈值条件与虫蚀阈值条件的动态判定模板；生成包含缺陷位置坐标的缺陷分布图。本发明解决了对于霉变和虫蚀这类物理成因与视觉特征完全不同的缺陷，无法有效区分和针对性分析。

本发明授权一种基于机器视觉的谷类品质缺陷自动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的谷类品质缺陷自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取输送带三轴振动数据，基于三轴振动数据生成振动频谱图； 通过安装于输送带支撑架的三轴加速度传感器，实时捕获XYZ方向的原始振动波形； 针对原始振动波形带通滤波处理，以生成滤波后的时域波形； 滤波后的时域波形进行快速傅里叶变换，生成频域能量分布图； 频域能量分布图识别主共振峰位置和对应的振幅值，生成振动频谱图； S2、解析振动频谱图的主共振峰振幅值以计算补偿角度，依据补偿角度控制环形光源的多个LED模组偏转照射方向； 振动频谱图中提取主共振峰的频率值和加速度振幅值； 根据加速度振幅值和频率值计算位移振幅； 根据位移振幅和预设的输送带表面到环形光源的垂直距离，计算补偿角度； S3、LED模组偏转照射方向的补偿光照，驱动同轴布置的可见光相机与近红外相机同步拍摄，生成双光谱融合图像； 驱动同轴布置的可见光相机和近红外相机同步拍摄，对可见光图像提取颜色饱和度通道，对近红外图像提取表面透射率通道； 颜色饱和度通道的饱和度值，根据从可见光图像的像素中读取的红色通道强度、绿色通道强度和蓝色通道强度计算得出； 表面透射率通道的透射率值，根据从近红外图像的像素强度值与预设的参考白板强度值的比值计算得出； 颜色饱和度通道与表面透射率通道按照相同的像素位置等权重加权平均融合，生成双光谱融合图像； S4、提取双光谱融合图像的颜色饱和度通道和表面透射率通道，通过颜色饱和度通道中识别连续深色区域和表面透射率通道中检测局部透光率突变点，生成包含潜在霉变区与潜在虫蚀空洞位置关联的空间坐标的映射数据； S5、接收外部输入的谷物品种标识，调用预存的品种特征库以组合生成包含霉变阈值条件与虫蚀阈值条件的动态判定模板； S6、基于动态判定模板的霉变阈值条件与虫蚀阈值条件，比对空间坐标映射数据中的潜在霉变区与潜在虫蚀空洞，生成包含缺陷位置坐标的缺陷分布图。

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