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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种水下机器人用微细光纤回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121267.0，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种水下机器人用微细光纤回收装置是由陈汐;窦瑞;唐元贵;陆洋;闫兴亚;陈聪;王福利设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人用微细光纤回收装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用微细光纤回收装置。包括底座及设置于底座上的控制舱、动力机构、排纤机构及传感器机构，其中排纤机构用于回收阶段对微细光纤进行储存及排纤操作，动力机构与排纤机构连接，动力机构用于微细光纤的回收及排纤提供所需的动力；传感器机构用于实时采集微细光纤的张力数据且输出；控制舱用于接收传感器机构发送的微细光纤的张力数据，且根据微细光纤的张力数据调控动力机构的回收转速。本发明实现微细光纤的实时监控与精准管理，可以实现对微细光纤的高效回收，避免微细光纤对海洋产生污染。

本发明授权一种水下机器人用微细光纤回收装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人用微细光纤回收装置，其特征在于，包括底座29及设置于底座29上的控制舱8、动力机构、排纤机构及传感器机构，其中排纤机构用于回收阶段对微细光纤22进行储存及排纤操作，动力机构与排纤机构连接，动力机构用于微细光纤22的回收及排纤提供所需的动力；传感器机构用于实时采集微细光纤22的张力数据且输出；控制舱8用于接收传感器机构发送的微细光纤22的张力数据，且根据微细光纤22的张力数据调控动力机构的回收转速； 所述排纤机构包括排纤支撑架及设置于排纤支撑架上的卷筒组件和排纤组件，卷筒组件用于所述微细光纤22的回收储存，排纤组件位于卷筒组件的下方，排纤组件用于在所述微细光纤22的回收过程中进行排纤； 所述卷筒组件包括主动轴23、卷筒26、刀片24及刀片压板25，其中主动轴23转动安装在所述排纤支撑架上，且一端与所述动力机构连接，卷筒26可拆卸地套装在主动轴23上且随主动轴23一同转动；主动轴23和卷筒26上设有相对应的过线孔，刀片24通过刀片压板25安装在主动轴23上的穿线孔一侧；当卷筒26从主动轴23上拆卸时，微细光纤22经过刀片24后被切断。

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