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龙图腾网获悉上海钜祥精密模具有限公司申请的专利一种防呆自动铆接装置及防呆识别加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120606019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511115419.6，技术领域涉及：B21D39/00；该发明授权一种防呆自动铆接装置及防呆识别加工方法是由徐建滔;丁鹏飞;阮孙艺;孙智芳设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防呆自动铆接装置及防呆识别加工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及金属冲压加工领域，尤其是涉及一种防呆自动铆接装置及防呆识别加工方法，包括治具、图像控制模块和冲床执行系统，治具上设置有若干置物梁，每个置物梁两侧均开设有避让间隙，每个置物梁设置有不同颜色的颜色标记点和宽度标记点；图像控制模块包括图像采集模块、图像处理模块和控制模块；图像采集模块实时获取叶片的定位图像；图像处理模块通过识别颜色标记点的遮挡状态用于判断叶片的长度，并通过预设覆盖区域面积阈值判断每个宽度标记点处的是否存在叶片；控制模块控制冲床执行系统执行铆接动作。该结构能够提高叶片和基板的加工精度和加工效率，能够实时监控叶片的放置情况，避免出现错误放置或者漏放的问题。

本发明授权一种防呆自动铆接装置及防呆识别加工方法在权利要求书中公布了：1.一种防呆自动铆接装置，其特征在于，包括治具1、图像控制模块2和冲床执行系统3，所述治具1包括底板11、承载板12和缓冲组件13，所述底板11与所述承载板12之间通过所述缓冲组件13连接，且二者板面相对形成腔体结构，所述承载板12间隔设置有若干置物梁121，每个所述置物梁121两侧均开设有避让间隙122，叶片4两侧板分别穿设所述避让间隙122，以供叶片4的顶板内壁紧贴于所述置物梁121表面，每个所述置物梁121沿长度方向均间隔设置有不同颜色的颜色标记点123，每个所述置物梁121沿长度方向的两端部分别设置有各自的宽度标记点124；所述图像控制模块2包括图像采集模块21、图像处理模块22和控制模块23；所述图像采集模块21用于实时获取所述承载板12上所有叶片4的定位图像；所述图像处理模块22通过识别所述颜色标记点123的遮挡状态用于判断叶片4与所述置物梁121的长度是否匹配，并通过预设覆盖区域面积阈值判断每个所述宽度标记点124处的叶片4覆盖所述置物梁121的覆盖区域面积是否合格；所述控制模块23与所述图像处理模块22及所述冲床执行系统3电连接，当叶片4存在且覆盖区域面积满足预设条件时，所述控制模块23控制所述冲床执行系统3执行铆接动作。

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