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龙图腾网获悉成都中康大成环保科技有限公司申请的专利基于三维点云的建筑墙面喷涂方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120605825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511107078.8，技术领域涉及：B05B12/12；该发明授权基于三维点云的建筑墙面喷涂方法和装置是由李永霞;祁郑兴;王瑾;蒲胤霖;丁慧;钱灵灵;杨清可;闫春波;冯云飞;周念林设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的建筑墙面喷涂方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于三维点云的建筑墙面喷涂方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采集针对待喷涂建筑的三维靶标位置坐标集和对应三维靶标位置坐标集的建筑现场位置坐标集；对建筑现场位置坐标集和三维靶标位置坐标集进行相似变换，以生成变换后建筑现场位置坐标集；根据变换后建筑现场位置坐标集，生成建筑轮廓融合点云；对建筑轮廓融合点云进行缺陷修补，以生成缺陷修补结果集；控制无人机喷涂设备对待喷涂建筑墙面集进行喷涂操作。该实施方式缩短了建筑喷涂所消耗的时间，提升了建筑墙面喷涂的质量和完整性。

本发明授权基于三维点云的建筑墙面喷涂方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的建筑墙面喷涂方法，其特征在于，包括： 采集针对待喷涂建筑的三维靶标位置坐标集和对应三维靶标位置坐标集的建筑现场位置坐标集，其中，所述三维靶标位置坐标集位于所述待喷涂建筑之外的混凝土地面，所述三维靶标位置坐标集中的各个三维靶标位置坐标之间相互连线围成的图形为三角形，所述建筑现场位置坐标集中的建筑现场位置坐标为所述待喷涂建筑在三维场景下的真实位置坐标； 对所述建筑现场位置坐标集和所述三维靶标位置坐标集进行相似变换，以生成变换后建筑现场位置坐标集； 根据所述变换后建筑现场位置坐标集，生成建筑轮廓融合点云； 对所述建筑轮廓融合点云进行缺陷修补，以生成缺陷修补结果集，其中，所述对所述建筑轮廓融合点云进行缺陷修补，以生成缺陷修补结果集，包括：将所述建筑轮廓融合点云输入至缺陷识别模型，得到建筑缺陷坐标集，其中，所述缺陷识别模型将建筑轮廓融合点云与预设评分特征关系表中多组预设建筑轮廓融合点云依次进行比较，所述预设评分特征关系表是基于大量的预设建筑轮廓融合点云进行分析而创建的，每组预设建筑轮廓融合点云对应有预设建筑缺陷坐标集；根据所述建筑缺陷坐标集，生成缺陷待修补任务作业集；对所述缺陷待修补任务作业集中的每个缺陷待修补任务作业进行修补，以生成缺陷修补结果，得到缺陷修补结果集； 响应于确定所述缺陷修补结果集中的缺陷修补结果满足预设缺陷修补条件，对所述缺陷修补结果集对应的待喷涂建筑进行墙面划分，以生成待喷涂建筑墙面集； 控制无人机喷涂设备对所述待喷涂建筑墙面集进行喷涂操作。

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