厦门腾威胜检测科技有限公司陈云潇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉厦门腾威胜检测科技有限公司申请的专利手术机器人与视觉模块一体化的导航定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120605103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093722.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术机器人与视觉模块一体化的导航定位系统和方法是由陈云潇;杨帆;陈鸿威设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人与视觉模块一体化的导航定位系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人与视觉模块一体化的导航定位系统和方法，通过设置连杆组件来连接双目相机和机械臂的底座，可以灵活改变双目相机的位置，有效地避免手术过程中出现遮挡而丢失目标追踪的风险，并通过在连杆组件的铰点上设置编码器来辅助计算机械臂的自由端与连杆组件的末端的双目相机的相对位置，在改变双目相机的位置后不需要再次进行相机标定即可准确获得相机当前位置的外部参数矩阵，可以快速更新双目相机与机械臂组件的相对位置姿态关系，极大地提高了手术机器人的工作效率。
本发明授权手术机器人与视觉模块一体化的导航定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.手术机器人与视觉模块一体化的导航定位系统，其特征在于，包括：双目相机、机械臂组件、连杆组件、标定板和平面标靶，机械臂组件包括固定设置的底座以及能够经机械臂多轴运动而改变位置的自由端，连杆组件的一端可转动连接于底座，连杆组件的另一端可转动连接有所述双目相机，标定板安装在所述自由端，平面标靶被固定不动地设置在双目相机的前方， 连杆组件包括至少N段依次相铰接的连杆，在连杆组件的两端以及每两个相邻的连杆之间共形成N+1个铰点，N大于等于2，其中每一个铰点处设有转动阻尼结构，在每一个铰点处还安装有编码器，编码器的编码信息用于在连杆组件发生转动的姿态变化时计算连杆组件的首尾两端的相对位置，并借助连杆组件的首尾两端的相对位置计算所述自由端与连杆组件的末端的双目相机的相对位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门腾威胜检测科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区珩田路600号二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励