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龙图腾网获悉中交第一公路勘察设计研究院有限公司申请的专利高速公路动态硬路肩控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094825.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权高速公路动态硬路肩控制方法与系统是由马小龙;刘建蓓;刘栩滔;孙铸;赵斌;马媛媛;田赵明设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速公路动态硬路肩控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明属于交通管理技术领域，具体涉及高速公路动态硬路肩控制方法与系统。方法包括以下步骤：S1，根据车道的流量、速度以及密度的变化情况，确定交通拥堵临界阈值；S2，判断每个车道的速度、密度是否达到交通拥堵临界阈值，根据判断结果构建交通状态判别矩阵；S3，根据视频巡检和人工巡检结果构建硬路肩巡检判别矩阵；S4，根据事故发生可能性等级和事故后果严重程度等级构建交通风险判别矩阵；S5，根据交通状态判别矩阵、硬路肩巡检判别矩阵和交通风险判别矩阵，确定硬路肩的开放条件和关闭条件。本发明的技术方案能实现动态开放和关闭硬路肩，有利于提升我国大交通量高速公路段的服务水平与安全性。

本发明授权高速公路动态硬路肩控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.高速公路动态硬路肩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据车道的流量、速度以及密度的变化情况，确定交通拥堵临界阈值；所述交通拥堵临界阈值包括流量的临界阈值、密度的临界阈值以及速度的临界阈值； S2，根据每个车道实时的流量、速度和密度等信息预测每个车道的速度和密度，并判断每个车道的速度和密度是否达到交通拥堵临界阈值，根据判断结果构建交通状态判别矩阵； S3根据视频巡检和人工巡检结果判断是否满足巡检条件，并构建硬路肩巡检判别矩阵； S4，根据事故发生可能性等级和事故后果严重程度等级构建交通风险判别矩阵； S5，根据所述交通状态判别矩阵、硬路肩巡检判别矩阵和交通风险判别矩阵，确定硬路肩的开放条件和关闭条件； 步骤S5中，硬路肩开放条件F0的计算方法如下： 其中，A是交通状态判别矩阵，B是硬路肩巡检判别矩阵B，C0是开放硬路肩风险判别矩阵，若F0计算结果为1则满足开放硬路肩条件，否则不满足开放硬路肩条件； 硬路肩关闭条件F1的计算方法如下： 其中，A是交通状态判别矩阵，C1是关闭硬路肩风险判别矩阵，若F1计算结果为0则满足关闭硬路肩条件，否则不满足关闭硬路肩条件； 步骤S4的具体步骤包括： 根据事故发生可能性等级构建事故发生可能性矩阵H0； 根据事故后果严重程度等级构建事故后果严重程度矩阵H1； 交通风险判别矩阵H=H0×H1； 将交通风险判别矩阵H与包含0和1的转换矩阵进行计算，筛选出交通风险判别矩阵H中的高风险值，得到开放硬路肩风险判别矩阵C0；筛选出交通风险判别矩阵H中的低风险值和中风险值，得到关闭硬路肩风险判别矩阵C1。

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