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龙图腾网获悉南方医科大学珠江医院申请的专利基于手术器械运动的腹腔镜手术技能评估方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086685.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于手术器械运动的腹腔镜手术技能评估方法及相关装置是由杨剑;曾小军;陶海粟;贾富仓;李语翀;王俊锋;李馨慈;杨龙山;钟文涛;宋卓锦设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手术器械运动的腹腔镜手术技能评估方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于手术器械运动的腹腔镜手术技能评估方法及相关装置，其方法包括：获得待评估腹腔镜手术视频，并进行抽帧处理，形成待评估视频帧序列图像；将待评估视频帧序列图像输入医疗器械运动特征提取模型中进行腹腔镜手术过程中的若干个医疗器械对应的运动特征提取处理，获得若干个医疗器械对应的多模态运动特征；将多模态运动特征与患者术前临床指标进行跨模态特征构建处理，获得跨模态特征数据；将跨模态特征数据输入XGBoost‑SHAP联合框架中，并进行评估处理，获得跨模态特征数据中的各个特征对应的评估结果。在本发明实施例中，现了器械运动特征‑手术技能评估的可解释性，可以提高最终评分模型的临床适用性。

本发明授权基于手术器械运动的腹腔镜手术技能评估方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于手术器械运动的腹腔镜手术技能评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获得待评估腹腔镜手术视频，并对所述待评估腹腔镜手术视频按照预设帧间隔进行抽帧处理，形成待评估视频帧序列图像； 将所述待评估视频帧序列图像输入医疗器械运动特征提取模型中进行腹腔镜手术过程中的若干个医疗器械对应的运动特征提取处理，获得若干个医疗器械对应的多模态运动特征，所述多模态运动特征包括器械切换频次、单器械累计时长、运动路径平滑度、平均速度加速度、Jerk指数及移动范围面积； 将所述若干个医疗器械对应的多模态运动特征与患者术前临床指标进行跨模态特征构建处理，获得跨模态特征数据； 将所述跨模态特征数据输入XGBoost-SHAP联合框架中，并在XGBoost-SHAP联合框架内对所述跨模态特征数据中的各个特征进行评估处理，获得所述跨模态特征数据中的各个特征对应的评估结果； 所述将所述待评估视频帧序列图像输入医疗器械运动特征提取模型中进行腹腔镜手术过程中的若干个医疗器械对应的运动特征提取处理，获得若干个医疗器械对应的多模态运动特征，包括： 将所述待评估视频帧序列图像输入医疗器械运动特征提取模型中，通过所述医疗器械运动特征提取模型中的多类别器械模块进行若干个医疗器械的识别处理，识别到所述待评估视频帧序列图像中对应的若干个医疗器械； 在所述医疗器械运动特征提取模型中的时空自适应感知模块内对识别到的若干个医疗器械在所述待评估视频帧序列图像中所形成的形变特征以及运动轨迹连续性进行提取处理，获得若干个医疗器械对应的多模态运动特征； 所述在所述医疗器械运动特征提取模型中的时空自适应感知模块内对识别到的若干个医疗器械在所述待评估视频帧序列图像中所形成的形变特征以及运动轨迹连续性进行提取处理，获得若干个医疗器械对应的多模态运动特征，包括： 在所述医疗器械运动特征提取模型中的时空自适应感知模块内利用激活状态矩阵对识别到的若干个医疗器械中的每一个医疗器械在待评估视频帧序列图像中的切换频次进行提取处理，获得若干个医疗器械中的每一个医疗器械对应的器械切换频次，所述激活状态矩阵中的行代表待评估视频帧序列图像的视频帧、列代表医疗器械的类别、元素为二值0或1； 在所述时空自适应感知模块内利用若干个医疗器械中的每一个医疗器械对应的激活帧数与待评估视频帧序列图像执行计算处理，获得若干个医疗器械中的每一个医疗器械对应的单器械累计时长； 在所述时空自适应感知模块内利用Bézier曲线拟合轨迹点计算若干个医疗器械中的每一个医疗器械对应的实际轨迹点与拟合曲线的欧氏距离残差均值，获得若干个医疗器械中的每一个医疗器械对应的运动路径平滑度； 在所述时空自适应感知模块内利用待评估视频帧序列图像的相邻帧位移差分对若干个医疗器械中的每一个医疗器械进行瞬时速度及加速度进行推到处理，获得若干个医疗器械中的每一个医疗器械对应的平均速度加速度； 在所述时空自适应感知模块内利用加速度序列三阶差分对若干个医疗器械中的每一个医疗器械进行量化操作流畅性处理，获得若干个医疗器械中的每一个医疗器械对应的Jerk指数； 在所述时空自适应感知模块内根据器械类型动态调整检测半径，并结合亚像素差值算法计算若干个医疗器械中的每一个医疗器械的覆盖区域面积，获得若干个医疗器械中的每一个医疗器械对应的移动范围面积。

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