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龙图腾网获悉长江水利委员会长江科学院申请的专利阴影感知的卫星影像神经辐射场地表三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511092862.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权阴影感知的卫星影像神经辐射场地表三维重建方法是由曲英杰;叶松;王莹;姚正利;李芹;廖博承;胡锦鹏设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本阴影感知的卫星影像神经辐射场地表三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种阴影感知的卫星影像神经辐射场地表三维重建方法，包括：基于多时相卫星影像优化RPC模型并生成稀疏点云，通过外包围球归一化构建统一坐标系；沿像素视线方向采样三维点，构建训练集；SDF网络预测空间点有符号距离值，颜色网络融合SDF特征和视线方向输出颜色，阴影颜色网络结合太阳方向生成阴影向量；通过体渲染积分预测光线颜色，基于太阳方向二次光线投射计算阴影概率，结合辐照度误差构建损失函数联合优化网络参数；利用训练后SDF网络在统一坐标系下采样点，采用MarchingCubes算法生成三维网格。本发明可提升神经辐射场模型在卫星数据上的收敛稳定性以及场景三维表面重建成功率和精度。

本发明授权阴影感知的卫星影像神经辐射场地表三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种阴影感知的卫星影像神经辐射场地表三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：基于感兴趣区域的多时相卫星影像数据集，通过太阳方位角及高度角计算各影像的太阳方向向量，执行影像裁剪、16位至8位降位转换、全色与多光谱影像融合处理，并利用光束法平差优化RPC模型以提升RPC精度，同时生成稀疏点云； 步骤S2：根据所述稀疏点云计算场景外包围球并归一化点云至单位球体空间，构建统一尺度坐标系，使得待重建场景的坐标范围在-1到1之间； 步骤S3：基于所述步骤S2构建的统一尺度坐标系，随机选取影像像素并沿视线方向生成光线，在光线上采样三维点，关联三维点的坐标、视线方向及像素颜色构建训练样本集； 步骤S4：构建神经辐射场网络模型与阴影颜色网络模型，所述神经辐射场网络模型包括SDF网络和颜色网络，其中SDF网络预测空间点的有符号距离SDF值，颜色网络融合SDF特征和视线方向输出空间点的颜色值，阴影颜色网络依据步骤S1所得太阳方向生成阴影的颜色向量； 步骤S5：通过SDF网络输出的空间点的有符号距离SDF值，基于体渲染积分公式预测像素光线的颜色值； 步骤S6：基于步骤S1的太阳方向向量，沿太阳方向发射二次反射光线，依据透射率计算表面点的阴影概率； 步骤S7：结合步骤S6的阴影概率与辐照度模型计算像素光线的辐照度，根据辐照度与像素光线的颜色值的误差构建最小化损失函数反向优化SDF网络、颜色网络及阴影颜色网络的参数，其中步骤S4所得空间点的有符号距离SDF值，空间点的颜色值和阴影的颜色向量作为辐照度模型的输入； 步骤S8：训练完成后，基于步骤S2的统一尺度坐标系，对每个坐标轴x、y、z在-1到1的坐标范围内均匀采样空间点，并输入训练好的SDF网络中预测每个点的SDF值，采用MarchingCubes算法生成三维网格模型。

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