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龙图腾网获悉东莞市星火齿轮有限公司申请的专利一种高精度注塑齿轮切水口方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093585.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种高精度注塑齿轮切水口方法及装置是由童爱军;王得峰;潘振宇设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度注塑齿轮切水口方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度注塑齿轮切水口方法及装置，包括由机械手将注塑成型的齿轮毛坯移送至扫描工位，通过3D扫描仪对水口区域三维扫描生成三维模型数据，提取水口高度、直径及位置参数，由控制模块规划切削深度与倒角角度并生成自适应切削指令；之后力反馈执行机构驱动刀具执行切削，同时多维力传感器实时监测切削阻力，当阻力超阈值时动态调整进给速度并记录加工力曲线数据；在同一工位对切削面二次扫描，通过实测点云与设计模型比对生成包含平面度误差及残留高度的质量报告；通过三维扫描实现水口特征建模，结合实时力反馈动态优化切削参数，解决了过切或残留问题，提升产品良率，显著提高生产效率并降低生产成本。

本发明授权一种高精度注塑齿轮切水口方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度注塑齿轮切水口方法，采用与注塑机联动的切削机构执行，其特征在于，所述切削机构包括视觉检测系统、控制模块及力反馈执行机构；其中，所述视觉检测系统包括3D扫描仪，所述力反馈执行机构的刀具主轴集成多维力传感器；所述切水口方法包括以下步骤： 通过机械手将注塑成型的齿轮毛坯移送至扫描工位200，由所述视觉检测系统对水口区域进行三维扫描，生成水口的三维模型数据； 基于所述三维模型数据提取水口高度、直径及位置参数，通过控制模块规划切削深度与倒角角度，生成自适应切削指令；具体包括以下步骤： 对所述三维模型数据进行点云滤波处理，去除环境噪声点并保留水口区域的有效点云数据； 基于有效点云数据拟合水口中心轴线，以所述水口中心轴线为基准建立圆柱坐标系； 在圆柱坐标系下分层截取水口横截面，计算每层截面的等效直径及相对齿轮端面的高度值； 所述控制模块提取水口顶部最大直径Dmax、根部最小直径Dmin及总高度H，结合水口中心轴线与齿轮轴心的位置偏移量ΔP； 根据公式：切削深度Hcut=H×k1-δ；计算实际切削深度，其中k1为安全余量系数，0.90≤k1≤0.98，δ为刀具磨损补偿值； 基于Dmax、Dmin及ΔP生成螺旋渐进式刀轨指令，以及倒角角度θ的生成规则，并编译为自适应切削指令；其中，所述倒角角度θ的生成规则为： 当水口顶部最大直径Dmax小于3mm时，设定倒角角度θ为45°； 当水口顶部最大直径Dmax大于或等于3mm时，设定倒角角度θ为30°； 所述力反馈执行机构根据所述自适应切削指令驱动刀具切削水口，同时通过多维力传感器实时监测切削阻力，当阻力超过预设阈值时动态调整进给速度，并记录加工力曲线数据；具体包括以下步骤： 解析所述自适应切削指令中的螺旋渐进式刀轨路径、切削深度Hcut及倒角角度θ，初始化刀具进给速度v0； 驱动刀具沿螺旋渐进式刀轨切入水口，同时通过多维力传感器实时采集切削阻力F，并分解为轴向阻力Fz与径向阻力Fr； 当轴向阻力Fz超过预设安全阈值区间[0.8Fn，1.2Fn]时，按函数v=v0×FnFz^k2动态调整进给速度v，其中Fn为材料标准切削力，k2为阻尼系数，0.5≤k2≤1.0； 在倒角阶段切换超声振动刀具，以频率20-40kHz振动切削，并监测径向阻力Fr波动幅度，若波动值ΔFr15%Fn则触发刀具磨损预警； 同步记录时间-阻力曲线数据，生成包括轴向阻力Fz、径向阻力Fr及调整后进给速度v的加工力曲线数据； 在同一工位对切削面进行二次扫描，将实测点云数据与设计模型比对，生成包括平面度误差及残留高度的质量报告。

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