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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利驾驶场景渲染方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094873.8，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权驾驶场景渲染方法、装置、车辆及介质是由陈霖;杨倩;杨东亚设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶场景渲染方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了驾驶场景渲染方法、装置、车辆及介质，本发明通过以建立空间哈希网格的方式将自车所在目标区域的所有待渲染目标映射至空间哈希网格中，依次检验每一哈希网格中包含的待渲染目标数量，根据检验结果对各个待渲染目标在空间哈希网格中对应的位置进行调节，并以此进行目标区域的场景渲染，生成目标驾驶场景图像，从而避免在渲染过程中由于待渲染目标位置重叠导致渲染结果出现视觉抖动的现象，提升了驾驶场景的渲染质量，并且通过哈希网格的计算方式，使得整个过程计算量极小，查询速度快，在面对大规模待渲染目标在空间不连续情况和连续的情况下均能快速工作，提升了整个驾驶场景的渲染效率，提升用户使用体验。

本发明授权驾驶场景渲染方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶场景渲染方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自车所在目标区域的目标渲染对象数据，所述目标渲染对象数据包括：各个待渲染目标对应的尺寸以及与自车的位置关系； 以自车位置为中心建立空间哈希网格，并基于所述目标渲染对象数据，将各个待渲染目标映射至所述空间哈希网格，确定每一待渲染目标所覆盖哈希网格的哈希值； 从自车在空间哈希网格中位置开始，依次对每一哈希网格进行待渲染目标数量检验，并基于检验结果对各个待渲染目标在空间哈希网格中对应的位置进行调节，以使各个待渲染目标在空间哈希网格中不存在位置重叠区域； 基于各个待渲染目标在空间哈希网格中最终所覆盖的哈希网格，对自车所在目标区域进行场景渲染，生成目标驾驶场景图像； 从自车位置开始，依次对每一哈希网格进行待渲染目标数量检验，并基于检验结果对各个待渲染目标在空间哈希网格中对应的位置进行调节，包括： 从自车在空间哈希网格中位置开始，确定距离自车最近的当前哈希网格； 检验所述当前哈希网格的哈希值是否对应有多个待渲染目标； 在所述当前哈希网格的哈希值对应有多个待渲染目标时，确定距离自车距离最近的第一待渲染目标； 对所述第一待渲染目标和距离自车距离第二近的第二待渲染目标进行分离轴计算，确定最小平移向量，并控制所述第二待渲染目标按所述最小平移向量移动，将所述第二待渲染目标移除后，重新执行对所述第一待渲染目标和距离自车距离第二近的第二待渲染目标进行分离轴计算的步骤，直至遍历完所述当前哈希网格的哈希值对应的所有待渲染目标； 将所述第一待渲染目标移除后，重新执行确定距离自车距离最近的第一待渲染目标的步骤，直至遍历完所述当前哈希网格的哈希值对应的所有待渲染目标，将当前哈希网格移除后，重新返回确定距离自车最近的当前哈希网格的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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