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龙图腾网获悉苏州晟丰电子科技有限公司申请的专利基于机器视觉的PCB板塞孔处理用缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120598941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511087176.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的PCB板塞孔处理用缺陷检测方法及系统是由乙端阳设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的PCB板塞孔处理用缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及基于机器视觉的PCB板塞孔处理用缺陷检测方法及系统。方法包括步骤：根据各列上的灰度相似像素点数量、峰值数量以及灰度最大值，计算各列上像素点处于塞孔内树脂填充区域的概率，以确定PCB切片图像中的塞孔内树脂填充区域；通过塞孔内树脂填充区域中像素点的邻域像素点的灰度标准差确定PCB切片图像中的候选像素点；根据候选像素点与目标点之间的梯度幅度差异、梯度角度差异，以及目标列中目标点和特征点之间的欧氏距离，计算该候选像素点与目标列中目标点处于同一气泡边缘的概率，以确定气泡区域，并得到PCB板塞孔处理用缺陷检测结果，有效地提高了PCB板塞孔处理用缺陷检测结果的准确性。

本发明授权基于机器视觉的PCB板塞孔处理用缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的PCB板塞孔处理用缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取PCB切片图像中的像素点；根据像素点与同列像素点之间的灰度差异确定该像素点所处列上的灰度相似像素点数量； 根据列上的灰度相似像素点数量、峰值数量以及灰度最大值，计算该列上像素点处于塞孔内树脂填充区域的概率，以确定PCB切片图像中的塞孔内树脂填充区域，包括：将列上灰度相似像素点数量与该列上像素点总数量的比值记为该列的相似指标，计算第列上像素点处于塞孔内树脂填充区域的概率：；、、分别为第列上的灰度最大值、相似指标、峰值数量，、分别为所有列中的相似指标最大值、峰值数量最大值，为绝对值符号，为以e为底的指数函数；若列上像素点处于塞孔内树脂填充区域的概率大于概率阈值，则该列为塞孔内树脂填充区域； 通过塞孔内树脂填充区域中像素点的邻域像素点的灰度标准差确定PCB切片图像中的候选像素点；将候选像素点两侧的任一相邻列作为该候选像素点的目标列，将该候选像素点与其目标列中各候选像素点之间的距离降序排列中的前两个候选像素点分别记为该候选像素点的目标点和特征点，根据候选像素点与目标点之间的梯度幅度差异、梯度角度差异，以及目标列中目标点和特征点之间的欧氏距离，计算该候选像素点与目标列中目标点处于同一气泡边缘的概率，以确定气泡区域，并得到PCB板塞孔处理用缺陷检测结果； 所述计算该候选像素点与目标列中目标点处于同一气泡边缘的概率，包括：；、、分别为第个候选像素点与其第i个目标列中目标点处于同一气泡边缘的概率、梯度幅度差值的绝对值、梯度角度差值的绝对值，为第个候选像素点的第i个目标列中目标点和特征点之间的欧氏距离，为归一化函数。

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