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龙图腾网获悉宁波英石信息技术有限公司申请的专利一种智慧港口的车辆行驶智慧协同方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120598153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100441.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种智慧港口的车辆行驶智慧协同方法及系统是由叶新远;曹盛杰;戴国英;石金永;何坚强设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧港口的车辆行驶智慧协同方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种智慧港口的车辆行驶智慧协同方法及系统，方法基于港口网格化地图获取运输车辆的初始路径；将待优化的初始路径作为目标路径，获取目标路径与其余初始路径之间的重合率；基于重合率获取影响系数，使用影响系数优化A‑star算法中的代价函数获取最优函数，基于最优函数使用A‑star算法获取最优运输路径。本申请具有减少港口运输车辆拥堵，提高港口吞吐量的效果。

本发明授权一种智慧港口的车辆行驶智慧协同方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧港口的车辆行驶智慧协同方法，其特征在于，包括步骤：基于港口网格化地图获取运输车辆的初始路径；将待优化的初始路径作为目标路径，获取目标路径与其余初始路径之间的重合率；基于重合率获取影响系数，使用影响系数优化A-star算法中的代价函数获取最优函数，基于最优函数使用A-star算法获取最优运输路径；最优函数的表达式为：；式中，表示最优函数；表示传统A-star算法中的代价函数；表示目标路径与第辆运输车辆的初始路径之间的重合率；表示目标车辆与第辆运输车辆当前位置的欧氏距离；表示港口中除了目标车辆外的运输车辆的总数量；表示以为底的指数函数； 其中，获取目标路径与其余初始路径之间的重合率的步骤包括：对于目标路径与任意一条初始路径，获取目标路径与初始路径的坐标序列，构建最优匹配点对，基于最优匹配点对之间的距离计算两个坐标序列之间的路径最短距离；将最优匹配点对中欧氏距离为0的最优匹配点对的数量作为重合量，将重合量的归一化结果作为初始重合度；基于路径最短距离获取调节值，将调节值与初始重合度的乘积作为目标路径与初始路径之间的重合率；调节值的计算公式为：；式中，表示调节值；表示目标路径与其中一个初始路径之间的路径最短距离；表示最优匹配点对的数量，表示以自然常数为底在指数函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波英石信息技术有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区扬帆路523、525号16-4；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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