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龙图腾网获悉中国东方航空设备集成有限公司申请的专利基于舒适性的eVTOL多参数融合自适应控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102579.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于舒适性的eVTOL多参数融合自适应控制方法及装置是由张发荣;刘帮才;王瀚宁;倪绍海;陈国峰;顾聪;严军玲设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于舒适性的eVTOL多参数融合自适应控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于舒适性的eVTOL多参数融合自适应控制方法及装置，该自适应控制方法包括：S1，实时获取舒适性相关参数，所述舒适性相关参数包括舱内噪声、舱内振动强度、舱内温度、舱内湿度、舱内空气质量指数。S2，基于所述舒适性相关参数并根据预设的映射关系，输出控制参数，所述控制参数包括螺旋桨转速调节指令、桨距补偿指令、舱内空调和通风系统控制指令。S3，基于输出的控制参数，实时控制飞行器。本发明通过多参数融合，构建一套贯穿飞行自适应控制方法及装置，提升eVTOL的舒适性。

本发明授权基于舒适性的eVTOL多参数融合自适应控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于舒适性的eVTOL多参数融合自适应控制方法，其特征在于，包括： S1，实时获取舒适性相关参数，所述舒适性相关参数包括舱内噪声、舱内振动强度、舱内温度、舱内湿度、舱内空气质量指数； S2，基于所述舒适性相关参数并根据预设的映射关系，输出控制参数，所述控制参数包括螺旋桨转速调节指令、桨距补偿指令、舱内空调和通风系统控制指令； 其中，基于所述舒适性相关参数并根据预设的映射关系，输出控制参数，包括基于舱内噪声预设的映射关系进行降噪以及基于舱内振动强度预设的映射关系进行振动抑制； 基于舱内噪声预设的映射关系进行降噪，包括如下步骤： 当舱内噪声超过预设噪声阈值时，实时判断飞行器的飞行阶段，若处于平飞阶段，则进入下一步，否则结束流程； 降低发动机推力增速率、降低螺旋桨转速并增大桨距角，并继续监测舱内噪声，若舱内噪声仍超过噪声阈值，则进入下一步，否则结束流程； 叠加主动降噪处理残余噪声； 当遭遇一种或多种突发情况时，退出降噪步骤，所述突发情况包括电量低于最低电量、遭遇强湍流、遭遇风切变、侧风强度高于最高预设风速和进入紧急爬升工况； 基于舱内振动强度预设的映射关系进行振动抑制，包括如下步骤： 对实时获取的振动强度进行频谱分析； 若振动强度处于低频，判断振动来自于螺旋桨的气动不平衡，则通过变距机构独立调节单支螺旋桨的桨距角，调节螺旋桨转速，并调整相邻螺旋桨的旋转相位角； 若振动强度处于中频，判断振动来自于电机电磁力或齿轮啮合，则注入反向电磁力抵消电机阶次振动或基于转子位置反馈的转矩平滑控制； 若振动强度处于高频，判断振动来自于轴承缺陷或结构共振，则调整飞行攻角滚转角或在机体和座椅间施加反向惯性力； 当遭遇一种或多种突发情况时，退出振动抑制步骤，所述突发情况包括：紧急爬升工况、变距机构失效、振动抑制时间超过预设值； S3，基于输出的控制参数，实时控制飞行器。

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