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龙图腾网获悉招商局检测车辆技术研究院有限公司申请的专利车辆座舱直接视野检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120594111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511091883.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆座舱直接视野检测方法及系统是由旷翔天;夏小均;杨帆;樊莉昌;谢东坡;叶磊;彭靖;顾灿松;张迪思;张莹;唐亮;李小龙;王美龄;樊海龙;何静茹;钱杨萍设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆座舱直接视野检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆座舱直接视野检测方法及系统，属于轮式车辆的测试领域，包括：将标杆置于检测区域的指定位置处，通过车辆座舱内的仿真假人模拟驾驶员观测检测区域，采集检测区域的视觉图像。采用目标检测算法识别视觉图像中的座舱遮挡像素点，标杆上每条刻度曲线的各关键点的位置坐标。之后根据刻度曲线关键点的位置坐标，采用椭圆拟合算法在视觉图像中还原出刻度曲线位置处对应的标杆横截面，确定视觉图像中位于该横截面内的像素点。将所有遮挡像素点与每条刻度曲线对应的横截面像素点集合进行比对，确定不存在遮挡像素点的横截面像素点集合，并根据该集合对应的刻度曲线高度确定车辆的直接视野。以减少人为误差，提高检测精度和检测效率。

本发明授权车辆座舱直接视野检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆座舱直接视野检测方法，其特征在于，包括： 将标杆置于检测区域的指定位置处，并通过车辆座舱内的仿真假人采集检测区域的视觉图像； 采用目标检测算法识别所述视觉图像中所有的座舱遮挡像素点，以及所述标杆上每条刻度曲线的各个关键点对应的位置坐标； 根据所述刻度曲线的左关键点、右关键点和下关键点的位置坐标，计算每条刻度曲线处标杆横截面的中心点坐标、长轴长度、短轴长度和旋转角度； 基于所述中心点坐标、长轴长度、短轴长度和旋转角度，确定横截面在图像坐标系中的表达函数，通过表达函数确定每条刻度曲线处标杆横截面对应的横截面像素点集合； 将各横截面像素点集合与座舱遮挡像素点进行匹配，确定不包含座舱遮挡像素点的横截面像素点集合，根据其对应的刻度曲线确定车辆座舱的直接视野； 将标杆置于检测区域的指定位置处，包括： 通过机器人将标杆置于指定位置处，并获取标杆的位姿误差进行修正。

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