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龙图腾网获悉安徽佳乐建设机械有限公司申请的专利一种封闭墙安全制模台车及其建筑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120592678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511108357.6，技术领域涉及：E21F15/04；该发明授权一种封闭墙安全制模台车及其建筑方法是由孙成芳;孙胜喜;石卢文;张欢欢;徐小兵;汪恒兵设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种封闭墙安全制模台车及其建筑方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种封闭墙安全制模台车及其建筑方法，包括有自行走底盘，所述自行走底盘上端驾驶室处设置有防护观察拦网，所述自行走底盘前端表面设置有液压转盘，所述液压转盘上端表面安装有抓持作业臂，所述抓持作业臂前段表面安装有焊接作业臂，作业过程中抓持作业臂周围于巷道内壁表面分布有锚杆，所述锚杆表面设置有固定支柱，所述固定支柱一侧表面设置有钢筋网片，所述钢筋网片一侧表面设置有若干块布网，用以解决在对矿山采场采空区建造封闭墙过程中的安全事故，同时提升了封闭墙的建筑效率。

本发明授权一种封闭墙安全制模台车及其建筑方法在权利要求书中公布了：1.一种封闭墙安全制模台车，其特征在于：包括有自行走底盘1，所述自行走底盘1上端驾驶室处设置有防护观察拦网2，所述自行走底盘1前端表面设置有液压转盘3，所述液压转盘3上端表面安装有抓持作业臂4，所述抓持作业臂4前段表面安装有焊接作业臂5，作业过程中抓持作业臂4周围于巷道内壁表面分布有锚杆6，所述锚杆6表面设置有固定支柱7，所述固定支柱7一侧表面设置有钢筋网片8，所述钢筋网片8一侧表面设置有若干块布网9； 所述抓持作业臂4包括有下转动座401，所述下转动座401一端表面活动连接有伸拉油缸402，所述下转动座401上端表面设置有摆动大臂403，所述摆动大臂403一端表面滑动连接有伸缩小臂404，所述摆动大臂403内部设置有内油缸405，所述伸缩小臂404前段表面设置有安装基座406，所述安装基座406前端表面设置有夹持旋转电机407，所述夹持旋转电机407顶端固定连接有夹持油缸408，所述夹持油缸408表面设置有夹持基座409，所述夹持基座409一端设置有限位滑竿410，所述夹持基座409前段两侧表面活动连接有夹持爪411，所述限位滑竿410表面滑动连接有十字滑块412，所述夹持爪411以及十字滑块412之间活动连接有联动杆413； 所述夹持爪411以及夹持油缸408通过夹持旋转电机407在伸缩小臂404前端构成旋转结构，所述夹持爪411通过夹持油缸408带动十字滑块412在限位滑竿410表面滑动在夹持基座409前端构成伸缩夹持结构。

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