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龙图腾网获悉深圳市今天国际智能机器人有限公司申请的专利一种输送系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086822.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种输送系统控制方法是由崔巍;张钧翔;王明锦设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种输送系统控制方法，包括：主控机构接收并存储云端服务器下发的上位机任务，将上位机任务同步传输至其余设备控制机构；其余设备控制机构存储上位机任务；主控机构根据区段对上位机任务进行任务分解，获得多个区段任务，存储所有区段任务并同步传输至其余主控机构，且将区段任务根据区段同步传输至对应区段的设备控制机构；对应区段的设备控制机构存储获得的区段任务，并控制对应的物流设备执行，获取物流设备反馈的任务执行状态；当单条区段任务执行完成时，对应区段的设备控制机构反馈单条区段任务完成信息至传输区段任务的主控机构；主控机构根据单条区段任务完成信息获取上位机任务的执行进度更新至数据库，并上传至云端服务器。

本发明授权一种输送系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种输送系统控制方法，其特征在于，应用于设于仓库内的输送系统，所述仓库根据物流流程划分为若干区段，所述输送系统包括云端服务器、设备控制机构和物流设备，所述设备控制机构的数目与区段的数目相等，以使每一区段都设有一设备控制机构，相邻区段的所述设备控制机构相连，每一区段设有至少一所述物流设备，位于同一区段的所述设备控制机构和所述物流设备相连，所述设备控制机构安装有控制软件，以通过所述设备控制机构控制同区段的所述物流设备，所述设备控制机构安装有数据库，至少一所述设备控制机构作为主控机构，所述主控机构包括通讯模块，以与云端服务器通信连接，所述输送系统控制方法包括以下步骤： 主控机构接收云端服务器下发的上位机任务，将接收到的上位机任务存储至数据库，并将上位机任务同步传输至其余设备控制机构； 其余设备控制机构将上位机任务存储至数据库； 主控机构根据区段对接收到的上位机任务进行任务分解，获得多个区段任务，将所有区段任务存储于数据库，将所有区段任务同步传输至其余主控机构，并将区段任务根据区段同步传输至对应区段的设备控制机构； 对应区段的设备控制机构将获得的区段任务存储至数据库，并控制对应的物流设备执行获得的区段任务，获取物流设备反馈的任务执行状态； 当单条区段任务执行完成时，对应区段的设备控制机构反馈单条区段任务完成信息至传输区段任务的主控机构； 主控机构根据单条区段任务完成信息获取上位机任务的执行进度，将上位机任务的执行进度更新存储在数据库，并将上位机任务的执行进度上传至云端服务器； 所述主控机构根据单条区段任务完成信息获取上位机任务的执行进度，将上位机任务的执行进度更新存储在数据库，并将上位机任务的执行进度上传至云端服务器之后，所述输送系统控制方法还包括： 当上位机任务的执行进度为100%时，上位机任务对应的区段任务均完成，主控机构将该上位机任务标记为已完成，并将上位机任务完成状态同步反馈至云端服务器，在上位机任务完成状态成功同步反馈至云端服务器后删除数据库中标记为已完成的上位机任务，于数据库中存储上位机任务变更记录； 所述在上位机任务完成状态成功同步反馈至云端服务器后删除数据库中标记为已完成的上位机任务之后，所述输送系统控制方法还包括： 主控机构传输删除对应的上位机任务的指令至其余设备控制机构，主控机构发送上位机任务变更记录至其余设备控制机构； 所述主控机构发送上位机任务变更记录至其余设备控制机构之后，所述输送系统控制方法还包括： 当其余设备控制机构均已确认接收到上位机任务变更记录后，其余设备控制机构反馈记录变更确收信息至主控机构，且其余设备控制机构删除时序在前的与该上位机任务相关的上位机任务变更记录，主控机构根据接收到的记录变更确收信息后删除时序在前的与该上位机任务相关的上位机任务变更记录； 所述主控机构根据单条区段任务完成信息获取上位机任务的执行进度，将上位机任务的执行进度更新存储在数据库，并将上位机任务的执行进度上传至云端服务器之后，所述输送系统控制方法还包括： 主控机构获取当前时刻的本地状态数据并存储至数据库，将当前时刻的本地状态数据与存储于数据库的上一时刻的本地状态数据进行比较，当当前时刻的本地状态数据与存储于数据库的上一时刻的本地状态数据不相同时，判断本地状态发生变化，将数据不同的设备和该设备对应的当前时刻的数据上报至云端服务器，并在数据上报完成后，同步当前时刻的本地状态数据到其余设备控制机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市今天国际智能机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际厂房101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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