苏州库瑞奇自动化有限公司裴永强获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州库瑞奇自动化有限公司申请的专利一种斜齿轮组装用装配机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120587883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511113282.0,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权一种斜齿轮组装用装配机器人是由裴永强;钟海设计研发完成,并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斜齿轮组装用装配机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种斜齿轮组装用装配机器人,涉及斜齿轮组装技术领域,包括输送组件和注油组件,所述输送组件包括导轨,所述水平轨的内部通过水平弹簧连接有注油架,所述注油面板底部设置有引导弧片。该斜齿轮组装用装配机器人,在电动滑车携带斜齿轮平移的同时将注油面板伸入孔位贴于内壁并随之同步移动,由此在斜齿轮传输至下一工序的过程中完成注油作业,且注油时因电动滑车的移动使得传动齿轮沿齿条表面滚动,从而驱动斜齿轮在移动的同时进行自转,使得注油面板通过活动滚珠贴于孔位内壁变相滚动,由此在斜齿轮自转一周后可将润滑油充分涂覆至其孔位内壁,从而有利于提高对润滑油的利用率,无需润滑油注满整个孔位造成不必要的消耗。
本发明授权一种斜齿轮组装用装配机器人在权利要求书中公布了:1.一种斜齿轮组装用装配机器人,包括输送组件1和注油组件2,其特征在于:所述输送组件1包括导轨101,且导轨101的表面开设有凹槽102,所述凹槽102的内壁一侧设置有齿条103,所述导轨101表面滑动连接有电动滑车104,且电动滑车104的顶面转动连接有托载盘105,所述托载盘105底部固定有过油筒106,且过油筒106的底部固定有传动齿轮107,所述传动齿轮107的侧面呈环形状开设有出油孔108,所述注油组件2包括设置于导轨101端部一侧的升降驱动机构201,且升降驱动机构201的端部固定有水平轨202,所述水平轨202的内部通过水平弹簧连接有注油架203,且注油架203的中部设置有注油管204,所述注油管204的底部套接有直角管205,且直角管205的外壁通过弹性弹簧210套设有注油面板206,所述注油面板206的外侧面边侧处开设有注油孔207,且注油面板206的外侧面中部嵌入有活动滚珠208,所述注油面板206底部设置有引导弧片209,所述传动齿轮107与齿条103啮合连接,且托载盘105通过过油筒106、传动齿轮107、齿条103与电动滑车104传动连接,所述升降驱动机构201的一侧设置有轴体装配机构4,且轴体装配机构4的一侧设置有机械臂5,所述机械臂5的端部设置有柔性夹爪6,所述轴体装配机构4的下方设置有输送带7,所述输送带7的表面设置有移动载具8,且移动载具8表面放置有电机壳9。
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