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龙图腾网获悉安徽建筑大学申请的专利一种用于足底力传感器的多维力加载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120585315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094879.5，技术领域涉及：A61B5/103；该发明授权一种用于足底力传感器的多维力加载装置是由胡珊珊;许洪瑜;慈宗志;蒋东升设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于足底力传感器的多维力加载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于足底力传感器的多维力加载装置，包括底板、垂直力加载装置、标准压力传感器、水平力加载装置以及辅助装置；所述辅助装置包括，底座、安装板以及加载柱；水平力加载装置包括滚动滑轮、线绳和砝码，水平力加载时，砝码通过线绳绕过滚动滑轮与加载柱连接；所述垂直力加载装置包括滚珠螺纹杆；基于螺纹传动微调节滚珠的垂直位移，施加垂直方向的力经加载柱传至待标定的足底力传感器，由标准压力传感器测得加载的垂直力。本发明可以实现垂直方向的力加载、两个水平方向的力加载、以及不同位置的力加载。本发明可以模仿人体足底力的施力范围，并且实现垂直方向的施加力范围是水平方向施加力范围的十倍以上。

本发明授权一种用于足底力传感器的多维力加载装置在权利要求书中公布了：1.一种用于足底力传感器的多维力加载装置，其特征在于，包括， 底板、垂直力加载装置、标准压力传感器、水平力加载装置以及辅助装置； 所述辅助装置包括，底座、安装板以及加载柱；水平力加载装置包括滚动滑轮、线绳和砝码，水平力加载时，砝码通过线绳绕过滚动滑轮与加载柱连接； 所述垂直力加载装置包括滚珠螺纹杆，垂直力加载时，标准压力传感器置于滚珠螺纹杆的滚珠与加载柱之间，滚珠与标准压力传感器点面接触；基于螺纹传动微调节滚珠的垂直位移，施加垂直方向的力经加载柱传至待标定的足底力传感器，由标准压力传感器测得加载的垂直力；所述底板为平面板，四周布设有阵列的固定孔，用于底板上的不同位置进行相应的安装；底座可升降地安装在底板中部；安装板连接在底座上侧，用于安装待标定的足底力传感器；所述加载柱底部安装在所述待标定的足底力传感器上； 所述垂直力加载装置还包括立柱以及横梁； 立柱以及横梁构成垂直力加载的架体结构，横梁中部设有螺纹孔； 所述滚珠螺纹杆一端为螺纹杆，另一端为可滚动的滚珠； 滚珠螺纹杆的一端与横梁的螺纹孔连接，另一端的滚珠位于加载柱的正上方；通过旋转滚珠螺纹杆，对准抵接标准压力传感器，使得滚珠螺纹杆的滚珠与标准压力传感器之间实现点-面接触； 所述加载柱中部设有至少两个供水平力加载的环形凹槽；加载柱顶部设置为供垂直力加载施力位置； 所述加载柱顶部和底部设有矩形面板，底部的矩形面板上设有安装孔，通过安装孔进行待标定的足底力传感器的安装。

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