追觅科技(苏州)有限公司徐帅获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅科技(苏州)有限公司申请的专利一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120585244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102637.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人是由徐帅;杜帅;孟佳设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，方法包括：在清洁机器人沿预设清洁路径以第一清洁模式执行清洁任务过程中，清洁机器人判断湿式目标物的至少一部分与清洁机器人的干式清洁组件是否接触；如果清洁机器人判断湿式目标物的至少一部分与清洁机器人的干式清洁组件接触，清洁机器人停止沿原预设清洁路径执行清洁任务；控制清洁机器人执行第一清洁策略，其中，第一清洁策略包括采用湿式清洁模式清洁湿式目标物的至少一部分或使清洁机器人绕行湿式目标物。本申请清洁机器人能够在清洁路径中遇到突发情况且清洁组件已经与不匹配的目标物接触时，及时停止当前清洁模式，切换至应急的清洁策略，避免二次污染事故的发生。
本发明授权一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括： 在所述清洁机器人沿预设清洁路径以第一清洁模式执行清洁任务过程中，所述清洁机器人判断湿式目标物的至少一部分与所述清洁机器人的干式清洁组件是否接触； 如果所述清洁机器人判断湿式目标物的至少一部分与所述清洁机器人的干式清洁组件接触，所述清洁机器人停止沿原所述预设清洁路径执行清洁任务； 控制所述清洁机器人执行第一清洁策略，其中，所述第一清洁策略包括采用湿式清洁模式清洁所述湿式目标物的至少一部分或使所述清洁机器人绕行所述湿式目标物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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