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龙图腾网获悉深圳市边界智控科技有限公司申请的专利用于电动垂直起降飞行器的马达控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120582530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080313.7，技术领域涉及：H02P27/08；该发明授权用于电动垂直起降飞行器的马达控制装置及方法是由吴煜锋;翁海敏设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电动垂直起降飞行器的马达控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电动垂直起降飞行器的马达控制装置及方法，该装置设置有高压直流输入接口、低压直流输入接口、通讯接口及交流电输出接口，交流电输出接口连接负载，高压直流输入接口用于输入高压直流电流，低压直流输入接口用于输入低压供电电流；该装置包括控制器及逆变器，通讯接口用于与外部设备、逆变器及负载进行通讯连接；控制器包括第一CAN收发器、监控支路运算单元、第二CAN收发器、指令支路微控制单元及PWM驱动器。上述马达控制装置中的监控支路运算单元与指令支路微控制单元运行，监控支路运算单元能够获取感应信号以进行故障监控并发送相应使能信号控制各单元启用或禁用，提高了马达控制装置应用过程中的可靠性。

本发明授权用于电动垂直起降飞行器的马达控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动垂直起降飞行器的马达控制装置，其特征在于，所述马达控制装置设置有高压直流输入接口、低压直流输入接口、通讯接口及交流电输出接口，所述交流电输出接口连接负载，所述高压直流输入接口用于输入高压直流电流，所述低压直流输入接口用于输入低压供电电流，所述马达控制装置包括控制器及逆变器，所述通讯接口用于与外部设备及所述负载进行通讯连接； 所述控制器包括第一CAN收发器、监控支路运算单元、第二CAN收发器、指令支路微控制单元及PWM驱动器； 所述第一CAN收发器的收发端口及所述第二CAN收发器的收发端口相连接，并作为通讯接口中与所述外部设备进行通讯连接的端口； 所述第一CAN收发器的通讯连接端与所述监控支路运算单元的通讯接口相连接；所述第二CAN收发器的通讯连接端与所述指令支路微控制单元的通讯接口相连接； 所述监控支路运算单元的第一控制端与所述第二CAN收发器的控制接收端相连接，以发送通讯使能控制信号至所述第二CAN收发器；所述监控支路运算单元的第二控制端与所述指令支路微控制单元的控制接收端相连接，以发送复位控制信号至所述指令支路微控制单元；所述监控支路运算单元的第三控制端与所述PWM驱动器的第一控制接收端相连接，以发送PWM驱动使能控制信号至所述PWM驱动器； 所述指令支路微控制单元的PWM信号输出端与所述PWM驱动器的第二控制接收端相连接； 所述监控支路运算单元、所述PWM驱动器及所述指令支路微控制单元分别与所述逆变器进行通讯连接；所述监控支路运算单元及所述指令支路微控制单元还分别与所述负载进行通讯连接。

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